冨田 望 | 東北大学電気通信研究所
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概要
関連著者
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冨田 望
東北大学電気通信研究所
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矢野 雅文
東北大学電気通信研究所
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矢野 雅文
東北大・通研
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矢野 雅文
東大薬
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牧野 悌也
東北大学電気通信研究所
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吉原 佑器
東北大学医学系研究科
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浅野 智孝
東北大学電気通信研究所
-
吉原 佑器
東北大学電気通信研究所
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本吉 彦
NECシステムプラットフォーム研究所
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矢野 雅文
東北大学 電気通信研究所 ブレインウェア実験施設
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三好 一徳
NECシステムプラットフォーム研究所
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木下 峻一
NECシステムプラットフォーム研究所
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本吉 彦
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
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矢野 雅文
東北大学 電気通信研究所 システム・ソフトウェア研究部門
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冨田 望
東北大学 電気通信研究所PD研究
著作論文
- 二足歩行運動のリアルタイム環境適応機構
- F11(1) 実環境における2足歩行の適応的制御(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- 拘束条件生成充足による随意運動の制御スキーム
- 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御 : 動力学パラメータ推定による制御則の自律的遷移
- 実時間筋緊張制御によるヒト歩行特性の創発的獲得
- 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御 : 制御パラメータのリアルタイム調節
- 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大局的最適な腕運動を生成するか? (SSI2008特集--イノベーション創出のためのシステム・情報技術)
- 随意運動のための「見なし情報」の創発 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 適応的な歩行運動のシミュレーション (特集 歩行とその異常)
- B-7-68 真性粘菌モデルを用いた有向NWの高速最短経路探索手法の提案(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?
- 生命システム論理によるロボットの適応的制御(システムとしての生命に学ぶ)
- 実環境における2足歩行の創発的リアルタイム制御