生体運動における即興的適応制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
新規環境·新規タスクに対する即興的な運動パターンを生成できる能力を得たことが，哺乳類が恐竜や爬虫類に代わって天下を取ったのだとNicholai A. Bernsteinは，著書「デクステリティ巧みさとその発達」で述べている．大脳新皮質の役割は学習による定型動作を獲得するためでなく，過去の膨大な学習結果は運動の即興性に役に立っていて，環境が予測不可能的にしかもダイナミックに変化する時には本質的になる．現代の制御論に基づいた生体運動制御は運動の即興性に関して無力であり，自律的適応を導入してその解決を図る．
著者
関連論文
- 緒言
- 二足歩行運動のリアルタイム環境適応機構
- 正弦波モデルに基づく高品質音声変調の検討(聴覚・音響信号処理/一般)
- 話速変換音声の知覚的自然性に関する検討(音響信号及び音声処理、エンハンスメント/一般)
- エコーを用いた平面定位モデル
- エコー定位に基づいた面の表現モデル
- F11(1) 実環境における2足歩行の適応的制御(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- 拘束条件生成充足による随意運動の制御スキーム
- 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御 : 動力学パラメータ推定による制御則の自律的遷移
- 形態視における階層表現の心理物理学的評価
- 平面を立体認識するMST野神経網のモデル化
- 環境に適応する2足歩行のモデル化
- 実時間筋緊張制御によるヒト歩行特性の創発的獲得
- 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御 : 制御パラメータのリアルタイム調節
- 同時音声の知覚におけるスペクトル遷移の役割(立体音響・音場制御/聴覚/一般)
- 時空間ダイナミクスによる匂い情報コーディング
- 局所変化率に基づく有声音声の符号化
- 局所変化率に基づく有声音声の符号化(音響と音声処理, 音声強調・ロバスト音声認識, 一般)
- 創発システム・シンポジウム放談
- 3SF01 1. 問題提起 : 新たな脳のパラダイムは必要か (複雑系としての脳の情報原理を探る)
- 複雑系としての脳の情報原理を探る
- 2R33 神経分化に伴うグリア細胞の形態変化と細胞間相互作用
- 2R31 初期プルキンエ細胞細胞死と小脳神経回路形成
- 不良設定問題へのアプローチ;情報生成による運動制御(場と設計)
- 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大局的最適な腕運動を生成するか? (SSI2008特集--イノベーション創出のためのシステム・情報技術)
- 随意運動のための「見なし情報」の創発 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 3J1030 古典的条件づけの学習ルール : 価値の整合性を駆動力とする学習(16.神経回路・脳の情報処理,一般講演,日本生物物理学会第40回年会)
- 拘束条件の自律生成とその充足による昆虫歩行のリアルタイム制御
- 微小脳における振動と記憶過程
- 無限定環境下における速度と方向を制御する6足歩行システムの研究
- 適応的な歩行運動のシミュレーション (特集 歩行とその異常)
- D-12-86 QUANTIFICATION OF COMMON MOTION ORBIT IN ROLLING WHEEL MOTION
- BT-6-2 情報通信のパラダイムシフト(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- B-7-68 真性粘菌モデルを用いた有向NWの高速最短経路探索手法の提案(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?
- 緒言
- 緒言
- 局所変化率に基づく有声音声の符号化(音響と音声処理, 音声強調・ロバスト音声認識, 一般)
- Hough変換を用いた回転と大きさに不変な文字認識ニューラルネットワーク
- 主観的輪郭線を含む図形の分節化
- 主観的輪郭線を含む図形のグループ化
- 主観的輪郭線の形態視モデル
- 安全を捉えなおす
- 8)3次元ダイナミックビジョン(〔情報入力研究会 情報ディスプレイ研究会〕合同)
- 3次元ダイナミックビジョン
- 3次元ダイナミックビジョン
- 実環境における2足歩行の創発的リアルタイム制御
- 21pTQ-11 CDMA 復調問題の多値情報系列と多値拡散符号系列への拡張
- 母音知覚におけるスペクトル全体形状の有効性
- 局所変化率に基づく有声音声の符号化
- エコー定位に基づいた物体の音響イメージの復元
- 局所変化率に基づく準周期信号の符号化(聴覚・信号処理/一般)
- 第15回自律分散システシンポジウム
- エコー定位に最適な模擬外耳の製作
- 28pWJ-1 カオス的スパイクを生成するニューロンモデルを用いた 2 層ニューラルネットワークの同期現象
- D-12-85 A COMPUTAITON FOR OCCLUSION USING INFORMATION CIRCLE AND HOUGH TRANSFORMATION
- 視覚の選択的注意に対するニューラルネットワークモデル : Hodgkin-Huxley方程式とFitzHugh-Nagumo方程式の比較
- エコー定位を用した物体の形表現 : エコーの測定と解析
- D-2-29 視覚の仮現運動におけるグループ化の研究
- D-2-28 空間周波数成分間の相互作用による見かけの奥行きの変化
- 真性粘菌の情報処理 : サイズ不変な位置情報の自律生成
- 自己参照能力を持つ要素による位置情報の形成
- 「生命の世紀」における生物物理
- 非線形振動子による情報処理
- 生物的自律分散システムの設計原理
- 交通における「安全」を捉えなおす
- 生体運動における即興的適応制御
- Coarse to Fine構造を持つ曲率情報表現を用いた形状認識手法(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- BI-5-4 新時代のエネルギーシステムとリアルタイム制御(BI-5.新しい時代に向けて(Part6)-持続可能社会の実現へ向けたICT研究-,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 遮蔽輪郭における多重解像度曲率情報に基づく一般物体認識手法(機械学習によるバイオデータマインニング,一般)