3次元複数物体のエコー定位の計算論
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概要
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コウモリは自ら発射した超音波に対するエコーを検知することで、3次元空間における物体の位置・形・動きをリアルタイムに認識する。行動実験において、2つのターゲット間の到達時間差が数μsecの場合でも、それぞれのターゲットの奥行きを正確に知覚していることが知られている。これまで位置定位に関しては、ターゲット間の干渉パターンを用いることで近接するターゲットにおいても一次元上で奥行きを定位するSCATモデルや口や外耳の方向特性を用いて一つのターゲットの方向を定位するモデルがある。しかしながら、近接する2つのターゲットを三次元上で定位するモデルは存在しない。本研究ではターゲット間の距離差依存と外耳依存のノッチとの関係を統合することで、近接するターゲットでも三次元上で位置の定位ができる計算論モデルを提案した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-08-26
著者
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