柔軟振子の能動制振
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概要
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A study on active vibration control of a long flexible pendulum is presented. The flexible pendulum experiences essentially two types of vibrations, i.e., the angular change at its hinge and the bending deformation of the beam. The former is suppressed mainly by moving the supporting point up and down, and the latter by inducing motor torque at the hinge, simultaneously. The position of the supporting point is also held back to the original point. Fuzzy control theory is applied to the algorithm to move the supporting point. The results of the simulation and the experiment show that the vibration of the long flexible pendulum can be controlled effectively.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-01-25
著者
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