圧電素子による片持ばりの曲げ振動に対するディジタル最適制御
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概要
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A digital optimal regulator technique is introduced in the problem of the active vibration control of a cantilever beam. A pair of piezoelectric cells are cemented on upper and lower surfaces of the beam and used as the actuator. Influences of the mass and the rigidity of the actuator are taken into account in the anlysis, and the equations of motion for the beam-control system are derived by applying the transfer matrix method. Simulated transient response of the beam is compared with the experimental result. It is found that the effect of vibration suppression is obtained by means of the present technique which compensaties for the calculation lag.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1990-05-25
著者
-
谷 順二
東北大学流体科学研究所
-
大友 規矩雄
東北大学流体科学研究所
-
高橋 史明
小山職業能力開発短期大学校
-
長南 征二
東北大学工学部
-
高橋 史明
東北大学大学院
-
刈 玉洲
東北大学大学院
-
布田 良明
(株)トーキン
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