単振子の支点の鉛直変動による振動制御
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概要
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Vibration control of a pendulum is studied by actively changing the Vertical position of its hinge. The pendulum is hinged to a truck in a vertical linear way. The truck is moved vertically by means of a belt, two pulleys and a DC servomotor. The motions of the truck and pendulum are governed by a bilinear form of the state quantities. On the basis of control theory of the bilinear system, the motion of the pendulum is controlled and stopped quickly. The theoretical results agree well with the experimental ones, taking the friction of the hinge into consideration.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1993-08-25
著者
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