精密位置決め制御のためのリニアボールガイドの摩擦モデルに関する研究
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概要
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In this paper, the bristle model proposed by C. Canudas et.al. for frictional characteristics of sliding bearings is applied for linear ball guideways. A method for determining unknown 6 parameters of this model has been proposed. The simulated results using the bristle model agreed with the experimental results about the following three kinds of characteristics: the nonlinear spring behavior curve (static characteristic), frequency response and step response (dynamic characteristics). Therefore, the bristle model can estimate the frictional behavior of the linear ball guideways.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2006-04-05
著者
-
大塚 二郎
静岡理工科大学
-
大岩 孝彰
静岡大学工学部
-
田中 淑晴
豊田工業高等専門学校
-
田中 淑晴
静岡大学大学院
-
大塚 二郎
静岡理工科大学理工学部機械工学科
-
大岩 孝彰
静大工
-
大塚 二郎
静岡理工科大
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