特殊ニーズに対する技術支援の経験 : 電動式立位移動補助用具の開発から実用化まで(日本リハビリテーション工学協会オーガナイズド・セッションリハビリテーションセンターにおける開発事例・適合事例)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
今回は,進行性化骨性筋炎という難病により座位が不可能で歩行が著しく困難なケースに対し移動の自電動式移動補助用具を開発・実用化を行なった.これにより自律移動が可能になるとともに介助者の負担も軽減されたことで大幅なQOLの向上が達成されたプロセスについて報告する.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
-
坊岡 正之
広島国際大学
-
米田 郁夫
東洋大学
-
糟谷 佐紀
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
米田 郁夫
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
糟谷 佐紀
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
中村 俊哉
兵庫県立総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
-
正木 健一
兵庫県立総合リハビリテーションセンター・リハビリ中央病院
-
永松 隆
兵庫県立総合リハビリテーションセンター・リハビリ中央病院
-
中村 俊哉
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
糟谷 佐紀
神戸学院大学
-
永松 隆
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
坊岡 正之
広島国際大
関連論文
- ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する研究
- 手動車いす操作における段差抵抗の尺度化に関する研究
- 車いす操作能力に適応したスロープ勾配の判定システムの開発(車いす2)
- 5054 車いす使用者における適切な住環境整備のあり方に関する研究 : スロープ勾配判定システムの開発(建築計画)
- 8A21 段差通過時の手動車いす駆動力に関する指標化
- 9A13 段差形状が車いすの操作負担に及ぼす影響
- 1208 車いす走行中のエネルギー代謝と身体的負担の研究(OS7-1 福祉とモビリティ,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 1C3-3 車いす使用者の身体振動特性と道路環境の研究(福祉工学・機器I,一般講演)
- 手動車いすによる縦断勾配走行の難易度評価に関する考察(車いす2)
- 兵庫県における住宅改造補助制度の利用実態 : 高齢者・障害者の住宅改造に関する基礎的研究(公的支援制度を利用した住宅改修,建築計画II)
- 1202 各種路面上での車いす走行特性の計測(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- 1203 歩車道境界縁石のユニバーサルデザインの研究 : 縁石通過時の車いす使用者身体振動の研究(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- ウレタンフォームを使用した体圧分散クッションの設計に関する研究
- 意思伝達装置の文字選択効率改善に関する研究 : 高使用頻度文字を追加した付加文字盤の効果について
- 電動車いすの操作インタフェ-スに関する研究 : ジョイスティック・スイッチの操作特性に関する実験的研究
- 918 頸髄損傷者の車いす駆動トルク : 平地走行について(神経系理学療法26)
- 1C1-05 横断勾配が手動車いすの走行に及ぼす影響とその対策に関する考察(OS 車いす支援システム)
- 1C1-01 車いす駆動トルクと酸素消費量による車いす走行効率の考察(OS 車いす支援システム)
- 5394 車いす使用者の移動スペースに関する研究(その1) : 通路・開口幅と車いす全長の相関関係(バリアフリー・ユニバーサルデザイン(1), 建築計画I)
- 5044 車いす使用者における適切な住環境整備のあり方に関する研究(その2) : 通路・開口幅と車いす全長の相関関係(建築計画)
- 手動車いすによる縦断勾配走行時の負担と操作難易度評価(機械力学,計測,自動制御)
- 特殊ニーズに対する技術支援の経験 : 電動式立位移動補助用具の開発から実用化まで(日本リハビリテーション工学協会オーガナイズド・セッションリハビリテーションセンターにおける開発事例・適合事例)
- 8A32 縦断勾配が手動車いすの走行操作に及ぼす影響の定量的評価
- 5055 車いす使用者の操作能力を考慮した住宅整備指針の構築(建築計画)
- 電動車いすの開発と適合による自立移動支援
- 9A12 駆動輪アライメントが手動車いす操作負担に及ぼす影響
- 高齢者の下肢トレーニングマシーン動作時の顔面皮膚温度と脳波との関係
- 1411 GPSを使った電動車イスの走行支援に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 701 電動車イスのジョイスティック操作時の筋負荷に関する研究(バイオエンジニアリングI)
- リハビリ機器使用時の快適性評価に関する基礎的研究 (日本感性工学会論文誌 第8巻2号 通号022号 2009年1月) -- (特集 ヘルスケア情報科学)
- 高齢者の下肢トレーニングマシーン動作時の快適性(α波)と生体情報の変化との関係について
- 頸髄損傷者の側方移乗動作について(第二報) : 殿部挙上練習器(試作機)による測定
- 定量化の手法を用いた義足歩行訓練の試み
- 理学療法士の立場から
- 両側上腕切断者に対する能動義手の工夫
- 重度頚髄損傷者の排便用自助具の作製と工夫 : 座位バランス不安定な症例に対して
- 2301 車いすがスロープを走行する時のエネルギー代謝と身体的負担の研究(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3C2-5 車いす走行中のエネルギー消費と駆動力の研究(OS8:福祉工学・機器,オーガナイズドセッション)
- 紹介 兵庫県下の訪問リハビリテーション実施機関におけるサービス提供の実態
- 在宅における理学療法の取り組みの現状と課題 : 公的医療機関による活動とその課題
- 両側上腕切断者の義手による自動者運転 : その2 : 自動車改造を中心に
- 両側上腕切断者の義手による自動車運転 : その1 : 義手の作製・改良を中心に
- 第23回リハ工学カンファレンスin新潟(学会報告)
- 0730 車いすの鉄道アクセシビリティとユニバーサルデザインの研究(OS37:ユニバーサルデザインを支える技術)
- 0729 手動車いすのバリアフリー対応デザインのための一考察(OS37:ユニバーサルデザインを支える技術)
- 回転機能を付加した電子化コース立方体テストに関する検討
- 回転機能を付加した電子化コース立方体テストに関する検討
- 頚髄損傷者の自動車運転操作 : アンケート調査による検討
- 高齢者のレッグプレス負荷時の自律神経機能と前額、鼻頭温度
- 5671 住宅改修における事前申請および「理由書」標準様式の効果 : 兵庫県内市町を対象とした悉皆調査を通して(高齢者・障害者の住宅改修(1),建築計画II)
- 5395 車いす使用者の移動スペースに関する研究 (その2) : 通路・開口幅と車いす全幅の相関関係(バリアフリー・ユニバーサルデザイン(1), 建築計画I)
- 133. 股関節離断者における義足歩行に対する試み
- 旅行を通して見えてきた障害者の外出に関する問題点と課題 (地域社会と人権--暮らしのなかの人権)
- 8136 住宅改修におけるケアマネジャーの支援体制のあり方に関する調査(その2) : 住宅改修研修におけるケアマネジャーの意識調査(住宅改修における専門家,建築経済・住宅問題)
- 8135 住宅改修におけるケアマネジャーの支援体制のあり方に関する調査(その1) : ケアマネジャーに負担を与える要因に関する調査(住宅改修における専門家,建築経済・住宅問題)
- 7061 兵庫県市町における福祉ガイドマップの実態と情報共有化に関する研究(都市計画)
- 8025 住宅改修においてケアマネジャーに負担を与える要因に関する研究(建築経済・住宅問題)
- AAATE2003, DUBLIN
- 5009 兵庫県における介護保険制度と住宅改造補助制度の利用実態 : 高齢者・障害者の住宅改造に関する基礎的研究
- 重度障害者の職域拡大のための総合的就労支援技術の開発(4)上肢障害者用大型小型特殊キ-ボ-ドの開発
- 作業療法士が行う生活評価
- 1A2-M06 走行中の車いすの身体振動に関する研究 : 車いすキャスタの特性比較(ユニバーサルデザイン)
- 2209 スロープ路面と車いす使用者の身体的負担の研究(OS7-1 移動制約者の特性と把握,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1A1-D10 ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する研究
- 着地型の高齢者・障がい者を対象とする旅行サポート事業構築 : ユニバーサルツーリズムの現状と克服すべき課題と今後の可能性
- 東日本大震災における被災者の住宅事情 : 岩手県釜石市の仮設住宅入居世帯に関する実態調査を通して
- 3g-4 住宅改修に関係する専門職を対象とした意識調査 : 建築分野と保健・医療・福祉分野別の比較(セッション3-G「建築整備・改修2」,研究発表座長報告,日本福祉のまちづくり学会 第8回全国大会)
- 2g-2 車いす使用者の住環境整備に関する研究(その2) : 車いす駆動力の判定と適合スロープ勾配(セッション2-G「建築整備・改修1」,研究発表座長報告,日本福祉のまちづくり学会 第8回全国大会)
- 「ユニバーサルサービス」の発展・普及に向けた人材育成
- 7. 車いすによる段差通過時の駆動力に関する指標化(セッション1b「車いす」,研究発表1,研究発表座長報告)
- 2a-7 福祉ガイドマップの実態と情報共有化に関する研究(セッション2a「情報・バリアフリーマップ」,研究発表2)
- 公的介護保険サービス利用状況の可視化の試みと、そこから見えてくる問題(画像デザイン)
- 人とつながるまちづくり(リレーエッセイ 福祉のまちづくり考12)
- 関連科学との関連性の分析に基づく介護福祉学構築に関する研究
- 5444 既存木造住宅での車いす操作性の評価に基づいた住環境整備指標の構築(子ども・高齢者の居住環境,建築計画,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 8121 東日本大震災における被災者実態と住宅復興 : (その1)政策フレームの論点(選抜梗概,被災者実態と政策課題,オーガナイズドセッション,建築社会システム,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- タイトル無し
- 8122 東日本大震災における被災者実態と住宅復興 : (その2)住宅状況に関する釜石市のケーススタディ(選抜梗概,被災者実態と政策課題,オーガナイズドセッション,建築社会システム,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 東日本大震災における被災者の住宅事情 : 岩手県釜石市の仮設住宅入居世帯に関する実態調査を通して
- 2P1-D10 ロービジョン者の歩行面における誤識別に関する研究(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)
- Development of electric wheelchair interface with a sip/puff switch