1411 GPSを使った電動車イスの走行支援に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2009-02-26

著者

• 坊岡 正之

  広島国際大学

• 奥本 泰久

  近畿大学

• 森原 健太郎

  近畿大学

• 坊岡 正之

  広島国際大学医療福祉学部

• 奥本 泰久

  大阪大学

• 坊岡 正之

  広島国際大

関連論文

• ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する研究
• 1103 位相最適化を使った水門ゲートの構造設計に関する研究(設計工学・生産システムI)
• 機構解析を使った収錨シミュレーションによるベルマウスの設計
• 1012 溶接作業の技能伝承に関する研究(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムIII)
• B203 工場セル内作業のモーションキャプチャ計測による姿勢解析(B2-1 福祉工学1)
• 510 デジタル映像による加工セルでの作業者姿勢の再構築(OS8-2:デジタルヒューマン,オーガナイズドセッション8:デジタルヒューマン)
• 10 アントコロニー法を用いた溶接・切断トーチの経路最適化
• 115 溶接ロボットの最適なトーチ移動シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
• 電動車いすの操作インタフェ-スに関する研究 : ジョイスティック・スイッチの操作特性に関する実験的研究
• 特殊ニーズに対する技術支援の経験 : 電動式立位移動補助用具の開発から実用化まで(日本リハビリテーション工学協会オーガナイズド・セッションリハビリテーションセンターにおける開発事例・適合事例)
• 電動車いすの開発と適合による自立移動支援
• 22.車椅子駆動時の腰背部における筋負荷の定量的評価
• ドライバの眠気感知に関する研究
• 1508 ドライバの眠気に関する基礎研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1108 位相最適化を用いたステアリングナックルの構造設計(設計工学・生産システムII)
• 1105 薄板構造の溶接変形防止に関する研究(設計工学・生産システムII)
• 704 足関節リハビリ機器使用時の生体反応に関する研究(バイオエンジニアリングI)
• B12 リハビリ機器使用時の生体反応に関する研究(下肢と福祉機器)
• 2008W-G2-12 機構解析による収描シミュレーションを利用したベルマウスの設計(一般講演(G2))
• 2008W-G2-13 トポロジー最適化技法を用いたタンカー横桁の構造最適化(一般講演(G2))
• 1018 薄板構造の溶接変形防止に関する研究(生産加工・工作機械,生産システムIV,産業・化学機械)
• 1008 GPSを使ったヤード管理に関する研究(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
• 1007 ニューラルネットワークを用いた船体振動の予測(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
• 1002 トポロジー最適化技法を用いた梯子型フレームの構造最適化(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムI)
• 118 筋負荷が快適性に及ぼす影響に関する研究(バイオエンジニアリングIII)
• 車いすシート高さに関する生体力学的研究
• 高齢者の下肢トレーニングマシーン動作時の顔面皮膚温度と脳波との関係
• 1411 GPSを使った電動車イスの走行支援に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 701 電動車イスのジョイスティック操作時の筋負荷に関する研究(バイオエンジニアリングI)
• リハビリ機器使用時の快適性評価に関する基礎的研究 (日本感性工学会論文誌 第8巻2号 通号022号 2009年1月) -- (特集 ヘルスケア情報科学)
• 高齢者の下肢トレーニングマシーン動作時の快適性(α波)と生体情報の変化との関係について
• 19.生理計測による自動車用空調の快適性評価
• 225 自動車運搬船の車両甲板に溶接により発生する座屈変形の予測(溶接変形(II),平成19年度秋季全国大会)
• 319 組立工程における動的スケジューリングの研究(生産加工・工作機械,生産システム)
• 回転機能を付加した電子化コース立方体テストに関する検討
• 回転機能を付加した電子化コース立方体テストに関する検討
• 著書名 : Practical Design of Hull Structures
• 特別賞 著書:「Practical Design of Hull Structures」 (関西造船協会賞紹介)
• 0927 足障害者の車いす昇降時の身体負荷解析(S04-2 関節のバイオメカニズム(2),S04 関節のバイオメカニズム)
• 8A25 アジャスタブルシート付き車椅子の開発
• 高齢者のレッグプレス負荷時の自律神経機能と前額、鼻頭温度
• 217 ニューラルネットワークを用いた排ガス系の振動応答予測
• 910 ニューラルネットワークを用いた自動車用排ガス管の最適支持位置の研究(設計工学・システムI)
• (33) 隅肉溶接による小組立部材の変形挙動について : 平成7年春季講演論文概要
• (79) バーチャルヒューマンモデルによる作業性,安全性の研究 : 第二報 造船の作業安全について(平成12年秋季講演論文概要)
• 741 自動車用空調の感性評価
• (59) 遺伝的アルゴリズムによる船殻ブロックの搭載シミュレーション(平成12年秋季講演論文概要)
• 1110 線状加熱による組立鋼のねじれ変形シミュレーション
• (36)高精度組立のための溶接変形シミュレーション : (第3報)板継溶接時の面外変形
• (21)鋼板のガスおよびプラズマ切断による変形のFEM解析
• 高精度組立のための溶接変形シミュレーション : 第二報 : 板継溶接時の面内変形に及ぼす初期不整の影響
• 高精度組立のための溶接変形シミュレーション : 第二報 : 板継溶接時の面内変形に及ぼす初期不整の影響
• OS7 : 造船・海運におけるヒューマンファクター(春季講演会オーガナイズドセッション報告)
• 重度障害者の職域拡大のための総合的就労支援技術の開発(4)上肢障害者用大型小型特殊キ-ボ-ドの開発
• 816 競技用車椅子の身体負荷解析(設計工学・システムII)
• 815 シミュレーション技法を使った管生産ラインの生産効率向上に関する研究(環境工学,設計工学・システムI)
• 2205 車両運転手のディジタル視野解析(OS10-1 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティI)
• (20) バーチャルヒューマンモデルによる作業性,安全性の研究 : 第六報 感性工学を応用したグラインダ作業時の人体負荷の評価
• (43)バーチャルヒューマンモデルによる作業性, 安全性の研究 : 第四報 応答局面法を使用した交通装置の最適化について(平成13年秋季講演論文概要)
• 918 介護者の身体負荷を考えた介護用ベッドの研究(設計工学・システムII)
• シミュレーション技術を使った設計・生産の高度化 (特集 シミュレーションを使う)
• ディジタルヒューマンモデルによる草刈り作業時の人体負荷と感性評価
• バーチャルヒューマンモデルによる労働安全の研究 : 梯子昇降時の人体負荷
• W316 バーチャルヒューマンモデルによる労働安全の研究(エルゴノミック・デザイン2)(シンポジウム : 福祉工学)
• 824 重量物持ち上げ作業時の下肢力学シミュレーション(OS11.計算ソリッドバイオメカニクス(1),オーガナイズドセッション)
• 920 電動車椅子シートの快適性に関する研究(設計工学・システムII)
• 919 車椅子選定エキスパートシステムの開発(設計工学・システムII)
• 911 自動車運転手の可視領域に関する研究(設計工学・システムI)
• 1A1-D10 ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する研究
• ディジタルヒューマンモデルによるチェーンソー作業時の人体負荷解析
• (39) バーチャルヒューマンモデルによる作業性,安全性の研究 : 第1報 溶接作業時の人体負荷について(平成12年春季講演論文概要)
• 関連科学との関連性の分析に基づく介護福祉学構築に関する研究
• タイトル無し
• 2P1-D10 ロービジョン者の歩行面における誤識別に関する研究(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)
• Development of electric wheelchair interface with a sip/puff switch

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク