1C1-01 車いす駆動トルクと酸素消費量による車いす走行効率の考察(OS 車いす支援システム)
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概要
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This paper describes efficient wheelchair driving method with lower metabolic cost. We estimate the efficiency of wheelchair propulsion by measuring wheelchair driving torque and metabolic cost while treadmill running. The results shows that wheelchair driving stroke, flatfloor and slope, and wheelchair alignment will influence the efficiency of wheelchair propulsion. The driving efficiency is useful for wheelchair users and therapists for adapting wheelchar alignment and driving wheelchair with low energy and metabolic cost.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
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