車いす操作能力に適応したスロープ勾配の判定システムの開発(車いす2)
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概要
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本研究の目的は,車いす走行実験データを収集・分析することにより,手動車いす使用者の住環境整備に関して,特殊な実験装置を用いることなく本人に適合したスロープ勾配を推定するシステムの構築である.走行速度と駆動力ピーク値との相関を明らかにし,スロープを逆走せずに走行するために必要な最小走行速度を求め,その速度を出すために必要な駆動力ピーク値を,スロープ走行の可否の判定基準とした方法を導き出した.さらに,段差通過実験による駆動力ピーク値推定の指標を用いることで,個人に適合するスロープ勾配を推定することが可能となるシステムを提案した.
- 2004-09-12
著者
-
奥 英久
神戸学院大学
-
藤澤 正一郎
徳島大学
-
阪東 美智子
国立保健医療科学院建築衛生部
-
末田 統
徳島大学大学院工学部
-
米田 郁夫
兵庫県立まち工研
-
糟谷 佐紀
兵庫県立まち工研
-
奥 英久
岡山理科大
-
米田 郁夫
東洋大学
-
糟谷 佐紀
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
奥 英久
神戸学院大
-
奥 英久
岡山理科大学
-
藤澤 正一郎
徳島大
-
阪東 美智子
国立保健医療科学院
-
糟谷 佐紀
神戸学院大学
-
米田 郁夫
東洋大
-
末田 統
徳島大
-
奥 英久
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
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