全方位視覚を有する移動ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた自己位置推定(視覚移動ロボット)
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概要
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- 2004-06-18
著者
-
伊藤 昭
岐阜大学工学部
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寺田 和憲
岐阜大学工学部
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寺田 和憲
岐阜大学 工学部
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伊藤 昭
岐阜大学 工学部
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寺田 和憲
通信総合研究所・西田結集型プロジェクト
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寺田 和憲
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻:(現)通信総合研究所西田結集型プロジェクト
-
伊藤 昭
郵政省通信総合研究所
-
金子 佳寛
岐阜大
-
寺田 和憲
岐阜大学
-
伊藤 昭
岐阜大学
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