共同注意実現を目指した視線及び頭部動作を認識するロボットの開発(顔とジェスチャの認識)
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概要
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心を感じさせるロボットは実現可能か。もし可能であるならばどのようにして実現すればよいだろうか。この問題に答えを導くひとつの道しるべが「共同注意」であると我々は考える。共同注意とは相手が注意を払っている対象に自分の注意を向ける行動であり、互いの視覚的行動と内部状態を結び付ける極めて心的な行為である。本稿では共同注意実現を目指したシステムの軸ともいえる人の視線の方向、頭部の動作を認識するための画像処理手法を紹介する。また、我々が行ったロボット対人のインタラクション実験についても紹介する。
- 2003-11-14
著者
-
伊藤 昭
岐阜大学工学部
-
寺田 和憲
岐阜大学工学部
-
寺田 和憲
岐阜大学 工学部
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寺田 和憲
通信総合研究所・西田結集型プロジェクト
-
伊藤 昭
岐阜大学大学院 工学研究科
-
寺田 和憲
岐阜大学大学院 工学研究科
-
早川 俊介
岐阜大学大学院工学研究科
-
元方 康二
岐阜大学大学院工学研究科
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