能動的人工物における協調的動作補完

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概要

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• In this paper we discuss the implement method and evaluation of Active Affordance which makes the object's function obvious by both human and artifact cooperated in the same task. Although, in the original concept of the Affordance, the artifact triggers human action by static physical relation between human and artifact, the Active Affordance triggers human action by artifact's active action. The key issues of the Active Affordance are understanding of implicit human intention and cooperative motion complement. We describe a experiment that we performed with a real robot that show the validity of our proposed method.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2003-10-08

著者

• 伊藤 昭

  岐阜大学工学部

• 寺田 和憲

  岐阜大学工学部

• 寺田 和憲

  岐阜大学 工学部

• 伊藤 昭

  岐阜大学 工学部

• 寺田 和憲

  通信総合研究所・西田結集型プロジェクト

• 寺田 和憲

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻:(現)通信総合研究所西田結集型プロジェクト

• 伊藤 昭

  郵政省通信総合研究所

• 伊藤 昭

  岐阜大学

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