位置探査をベースにした工程管理システムの研究
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概要
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近年, 環境情報のひとつである位置情報は様々な方法で取得され, 応用されている.屋外ではGPSやPHS位置情報サービスなどが代表的であり, カーナビゲーションやヒューマンナビゲーションなどで利用されている.しかし, 屋内での位置探査に関してはそのような手法は確立されていない.本研究では複雑な室内環境において人の位置を追跡し, 工程管理に応用するために, 磁気タグによる位置探査システム, 監視カメラによる画像認識を組み合わせたシステムを提案する.また, 一例として造船工場の一工程に実際に適用するための実験を行った.
- 2001-11-15
著者
-
板生 清
東京大学大学院
-
大和 裕幸
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
小林 郁太郎
東京大学大学院工
-
大和 裕幸
東京大学
-
板生 清
東京理大 大学院
-
板生 清
東京大学大学院工学系研究科
-
板生 清
東京大学 大学院 新領域創成科学研究科
-
小林 郁太郎
東京大学
-
小林 郁太郎
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
西田 尚徳
(株)アリストテレス
-
中村 智和
東京大学
-
小林 郁太郎
東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
-
西田 尚徳
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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