車椅子車載システム搭載車両における乗り心地改善のためのサスペンション装着車椅子 : 車椅子利用者のための車両乗り心地設計支援方法(6)
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概要
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車椅子車載システム搭載車両における乗り心地改善に向けて,筆者らはこれまでの研究で,人体一車椅子系力学モデルを構築し,モデルを用いた解析から後輪部へ追加した振動吸収体の最適特性を導出した.そこで,本研究は,以下のことを目的とした.まず,筆者らの解析結果を反映した車椅子を設計,試作する.さらに,設計した車椅子の乗り心地改善効果を振動面と感性面の双方から検証する。車椅子に装着する振動吸収体として,サスペンションおよび車椅子への取り付けユニットから構成される機構を採用した.この機構が筆者らの解析結果と同等の振動特性を発揮するように設計し,機構が装着された車椅子を試作した.試作した車椅子と一般的に使用されている車椅子を用いて実車走行実験を行い,振動および乗り心地評価を測定した.測定結果から,試作した車椅子を用いることで,人体振動の低減や乗り心地評価の改善が示された.また,着座姿勢の影響を調べ,仙骨姿勢が人体振動の増加および乗り心地の悪化に結びつくことを確認した.
- 2002-05-31
著者
-
松岡 由幸
慶應義塾大
-
佐藤 綾
慶應義塾大学
-
庄司 賢
慶應義塾大学
-
佐藤 陵
慶應義塾大学
-
佐藤 陵
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
松野 史幸
KOYAシステムデザイン
-
松野 史幸
コーヤシステムデザイン
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