車椅子車載システム搭載車両におけるアクティブ型免振装置 : 車椅子利用者のための車両乗り心地設計支援方法(8)
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概要
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筆者らはこれまでの研究で,車椅子車載システム搭載車両における車椅子利用者の乗り心地改善を目的として,人体一車椅子系の振動と乗り心地評価の関連性を明らかにした.本研究は,アクチュエータを用いたアクティブ型免振装置を開発し,この免振装置の乗り心地改善効果を振動面と感性面の双方から検証することを目的とした.車両側への振動対策として,系の振動に対するアクティブな制御が可能であるアクチュエータを装備した免振装置を採用した.この免振装置は,人体振動の低減に効果的な箇所である車椅子後輪軸に接続するように設計した.また,後輪軸の加速度および位置を対象とした制御方法を構築した.この免振装置を用いて実車走行実験を行い,振動および乗り心地評価を測定した.その結果から,免振装置の稼動により,1-8Hzの広周波数域において人体振動は一様に低減し,乗り心地評価の向上が示された.これにより,免振装置のアクティブな効果を確認し,乗り心地改善効果を検証することができた.
- 日本デザイン学会の論文
- 2003-11-30
著者
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