創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-10-26
著者
-
竹村 研治郎
慶應義塾大学
-
松岡 由幸
慶應義塾大
-
佐藤 浩一郎
慶應義塾大学大学院
-
佐藤 浩一郎
慶應義塾大学
-
松岡 由幸
慶應義塾大学理工学部
-
佐藤 浩一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
永田 透
慶應義塾大学
-
竹村 研治郎
慶應大学
-
永田 透
慶大
-
佐藤 浩一郎
慶應大
関連論文
- 電界共役流体の基礎と応用(機能性流体)
- 構造設計問題における創発設計システムと位相最適化法による解の比較研究
- 電界共役流体を用いたマイクロ液体レートジャイロの研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- A13 創発デザイン法試論 : 構造シミュレーションモデルによる解析的方法と創発的方法の比較(創発デザインと最適デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- A12 多様解を導出する創発デザインシステム(創発デザインと最適デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- A11 創発デザインおよび最適デザインにおけるトップダウン(創発デザインと最適デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 多自由度超音波モータ(最近の超音波モータの研究とその動向)
- B-02 コストを考慮した多様場対応型ロバストデザイン法の提案(ロバストデザイン,ユニバーサルデザイン,ユーザビリティ(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- A20 ロバストデザイン法を用いたシートデザイン(ロバストデザイン,ユニバーサルデザイン,ユーザビリティ(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- A19 ロバストデザイン,その概念(ロバストデザイン,ユニバーサルデザイン,ユーザビリティ(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 3.第2回創造性研究部会例会記録より(オーガナイズド・セッションおよび例会の記録から, 第1部: デザインにおける創造性をめぐって)
- オーガナイズド・セッションおよび例会の記録から
- 構造設計問題における創発設計システムと位相最適化法による解の比較研究(機械力学,計測,自動制御)
- A04 ペットとペットロボットの分析による価値成長デザインの視点抽出(デザイン科学の枠組みとその応用(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 2人のためライフサポートビークル(デザインプロジェクト, 慶應義塾大学21世紀COEプログラム 先端デザインスクール)
- 静電駆動型マイクロスクリューポンプ
- 多自由度モータの材料および支持機構
- A07 「場」とその「境界」の概念を導入したマクロ感性科学(感性デザインと情緒デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 人工股関節ステム開発への事例適用による創発設計システムの構築
- 静電駆動型マイクロスクリューポンプ(機械力学,計測,自動制御)
- 単相駆動型多自由度超音波モータ(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 生物学的淘汰要素を用いた形状生成 : 材料非線形性を利用した形状生成シミュレーション(1)
- 多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法
- 創発設計とその応用の可能性
- 電界共役流体を用いたポンプ・タンク一体型液圧駆動ロボットフィンガ(機械力学,計測,自動制御)
- H01 曲率エントロピーおよび曲率積分を用いた「複雑さ」の定量化法とその比較分析(形態論、建築・インテリア、その他, 第54回研究発表大会)
- 力学的環境下における生物学的適応挙動を模倣した形状生成 : 材料非線形性を利用した形状生成シミュレーション(2)
- 創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
- E08 ロバスト設計法の課題抽出とそれに対応する新手法の提案(デザイン方法論、デザインマネージメント, 第54回研究発表大会)
- A03 多様場に対応するロバスト設計法の提案とその適用(創造性研究部会,デザイン創造論,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- 生体と対話する人工関節システム(デザインプロジェクト, 慶應義塾大学21世紀COEプログラム 先端デザインスクール)
- 電界共役流体を用いたアクチュエータ・センサ
- 758 ECFアクチュエータによるマイクロマニピュレータ(流体パワーによる駆動と制御IV,オーガナイズドセッション)
- ECFジェット駆動マイクロフィンガの提案とラージモデルの特性評価
- 電界共役流体により駆動されるミミズ型ぜん動駆動マイクロマシン
- 2906 スリーブ形ECFマイクロ人工筋の研究(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
- ECFを用いたぜん動運動型移動ロボット--柔軟なバイオミメティックロボット (特集 ニューアクチュエータ--次世代を担うアクチュエータの動向)
- 電界共役流体を用いたミミズ型ロボット
- 761 セルの集積化によるECFマイクロ人工筋(流体パワーによる駆動と制御II)
- 759 のこぎり状電極を用いた高出力DP形ECFマイクロモータ(流体パワーによる駆動と制御II)
- 4107 ECFマイクロ人工筋セルの集積化(S67-2 アクチュエータシステム(2),S67 アクチュエータシステム)
- 4106 電極形状によるECFマイクロモータの高出力化(S67-2 アクチュエータシステム(2),S67 アクチュエータシステム)
- ECFジェットによる発生圧力を応用したチューブ形ECFマイクロアクチュエータ
- 2312 DP-RE形ECFマイクロモータの高出力化(OS8-3 アクチュエータシステム(3))
- 電界共役流体(ECF)を用いたマイクロモータの高出力化
- A01 場の影響を考慮した形状特徴と物理特性との関係解析(デザイン科学の枠組みとその応用(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- B22 デジタルコンポジションシステムの概念デザイン(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 「場」を考慮したマクロ情報の定式化法
- E05 INDSCALモデルの多次元尺度法を用いた「類似性」認知構造の解析(感性工学、材料計画,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- 2P1-I04 力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発
- 嗜好性の違いを考慮した設計方法 : シートのギャザーパターンを事例として
- ギャザーパターンに対するユーザーの評価構造と嗜好性の違い
- 創発設計システムの繊維状形状生成における形状特徴の操作指針
- 創発設計システムを用いた繊維状形状生成方法の提案
- 創発設計システムの構築に向けた大規模設計対象への事例適用(機械力学,計測,自動制御)
- 創発設計システムにおけるパラメータと生成形状の多様性(機械力学,計測,自動制御)
- A04 内的デザインと外的デザイン : デザインの統合化を目指して(デザイン科学の枠組みとその応用(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 解像度を考慮した「複雑さ」の定量化と曲線デザインへの応用 : マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン(5)
- 「複雑さ」を操作した曲線形状生成 : マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン(4)
- 曲線形状における「複雑さ」の定量化 : マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン(3)
- 曲線形状における「複雑さ」の認知特性 : マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン(2)
- 多空間デザインモデルに基づく「複雑さ」研究の指針 : マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン(1)
- W12-(3) 超音波モータの設計と制御
- A05 デザインの奉仕化と生命化 : 価値成長型デザインを目指して(デザイン科学の枠組みとその応用(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 生命化された手術システム-BIMOS(デザインプロジェクト, 慶應義塾大学21世紀COEプログラム 先端デザインスクール)
- 1.日本デザイン学会第51回研究発表大会オーガナイズド・セッション「創造性をつかまえてみると : 創造性研究部会が目指すもの」より(オーガナイズド・セッションおよび例会の記録から, 第1部 : デザインにおける創造性をめぐって)
- 1 デザインが創造性をつかまえてみると… : 創造性研究部会が目指すもの
- 曲率エントロピーを用いた形状生成方法
- 曲線設計支援のための巨視的形状情報
- A13 創発デザインと最適デザイン,その概念(創発デザインと最適デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- E19 創発の概念に基づくデザイン方法(デザインシステム、デザイン論、工業デザイン, 第54回研究発表大会)
- A07 創発設計システムを用いた車体骨格研究(創造性研究部会,デザイン創造論,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- A06 創発設計システムによる人工股関節デザイン(創造性研究部会,デザイン創造論,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- E20 統合デザインモデルに基づくデザインと工学設計における研究の比較(デザインシステム、デザイン論、工業デザイン, 第54回研究発表大会)
- E10 統合デザインモデルに基づくサステナブルデザインとユニバーサルデザインの統合(デザイン方法論、デザインマネージメント, 第54回研究発表大会)
- E07 構造モデル構築と数学モデル構築を統合したデザイン方法(デザイン方法論, 第54回研究発表大会)
- A04 階層型デザインモデルに基づくデザイン方法の提案とその適用(創造性研究部会,デザイン創造論,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- 電界共役流体を用いたポンプ・タンク一体型液圧駆動ロボットフィンガ
- 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会中間報告
- 新世代機能性流体アクチュエータの多自由度化
- 生物の創発性に学ぶシステムデザイン
- (18)小型多自由度超音波モータの研究(研究奨励)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
- 110 ECFを応用した3軸液体マイクロレートジャイロの開発(GS 潤滑I)
- 1316 口腔インプラント手術における海綿骨を考慮した反力体感装置の開発(OS13-4 生体材料力学の最前線-臨床応用機器・デバイス-)
- 3305 創発の概念に基づく質点系の挙動生成(OS13-2 創発性と多様性の設計II,OS13 創発性と多様性の設計)
- 2P1-C11 創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
- 超音波振動を利用したマルチパーパス微小流体駆動デバイス : 第1報, 概念の提案とマイクロミキサとしての評価
- 日本フルードパワーシステム学会オータムセミナー2010開催報告 : BOPビジネスの可能性-CSRとビジネスの両立-
- 超音波振動を利用したマルチパーパス微小流体駆動デバイス : 第2報, ミキシングおよびポンピング性能の定量的評価
- 電界共役流体に発生する衝突噴流とその流動モデル(トピックス)
- 多自由度超音波モータの駆動特性
- 慶應義塾大学における実習工場の活動
- ECF(電界共役流体)を応用したアクチュエータ・センサ
- 日本機械学会 Robomec2010 におけるフルードパワー技術の研究動向
- 電界共役流体に発生する衝突噴流とその流動モデル
- 電界共役流体に発生する流動のモデリング
- Gravure & Interview 精密工学の最前線 細胞ビルドアップ型ウェットロボティクスの実現を目指して
- (11)電界共役流体を用いた2軸液体マイクロレートジャイロの開発(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
- 顔方向の変化に着目した多人数視線進定システムの開発(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- 微粒子ピーニングによる細胞適合表面の創製とその応用