体格差を考慮した福祉車両用車椅子のサスペンション最適特性 : 車椅子利用者のための車両乗り心地設計支援方法(5)
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概要
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福祉車両における車椅子利用者の乗り心地改善を目標として, 筆者らはこれまでの研究において, 実車や加振台を用いた実験の結果をもとに, 乗り心地評価基準の作成や人体-車椅子系力学モデルの構築を行ってきた.本研究では, 具体的な振動対策として車椅子へのサスペンションの追加を想定し, その最適特性を, 体格差を考慮して求めることを目的とした.まず, 同系のモデルを用いてシミュレーションを行い, 年齢差, 性差を考慮した12体格における人体振動とサスペンション特性の関係を明らかにして, 各体格における最適特性を導出した.つぎに, 多様場対応型ロバスト設計方法に従い, 体格差にかかわらず安定して人体振動が減少するサスペンション最適特性を導出した.サスペンションを車椅子に追加することにより, すべての体格において, 乗り心地評価との相関が高い上胴部振動を40-50%低減できることが予測された.また, 着座姿勢と上胴部振動の関係を調べたところ, 臀部を前にずらす仙骨姿勢が乗り心地の悪化に結びつくことが示唆された.
- 2001-05-31
著者
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