車椅子車載システムにおける人体-車椅子系振動シミュレーションモデル : 車椅子利用者のための車両乗心地設計支援方法(2)
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概要
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車椅子車載システムの乗心地設計には, 系をモデル化し, 挙動の定量的なシミュレーションを行う設計支援方法が有効である。そこで本研究は, 人体-車椅子系振動シミュレーションモデルの構築を目的とした。まず, 人体-車椅子系をマス, ばねおよびダンパ要素によって表現する2次元7自由度のマスバネモデルを設定し, 系の運動方程式を導出した。つぎに, 過去の実験で得られた系のモード特性を用いて, 系における未知の物理特性を明確化することにより, モデルを同定した。同定したモデルは, シミュレーション結果が実験時の実際の挙動と一致したことから妥当性が確認された。さらに, 構築したモデル上の人体, 車椅子などの物理的パラメータを実際に変化させてシミュレーションを行った結果, パラメータ変化に対応した挙動の変化が確認されたことから, 構築したモデルの設計における有用性が認められた。
- 日本デザイン学会の論文
- 2000-05-31
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