力覚提示機能を持つボールのドリブル仮想環境の構築 : (<論文小特集> バーチャルリアリティシステム)

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概要

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我々は, 人工現実感の技術を用いて上肢, 下肢のリハビリテーションやスポーツトレーニングが行える新しい訓練システムを提案し, 開発検討してきた.仮想環境下での機能訓練では, 種々の訓練用具を自由に作り出すことができ, しかも, その用具を使用する仮想環境下の物理定数を任意に変えることができるため, 筋力への負荷を調整したり, 動的な反応を調べたり, 従来にない訓練法が可能である.この目的のため, 特に力の感覚の得られる力覚提示装置の開発に重点を置いた.本論文では, この装置を使って仮想環境下でのボールのドリブルシミュレーションを行ったところ, 実際のドリブルをよくシミュレーションしていることが示された.また, 物理定数を変えた場合の被験者のドリブルに対する反応の様子がグラフで示された.感覚提示のためには, 立体視や音響効果やボールが手に及ぼす力覚・圧覚などが大切であることが示された.
1995-10-20

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