ヒトによる倒立振子の制御実測について
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概要
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我々はこれまで仮想世界での振子の倒立実験を行い,重力加速度や振子の長さなどの振子系のパラメタの変化がヒトのフィードバック制御に与える影響を調べた.しかし,これらの実験はすべて振子の傾斜角の視覚情報によるフィードバック制御であったが,実際ヒトが手のひらの上で振子を倒立させるときには視覚のみではなく,手のひらの圧力感覚(圧覚)によるフィードバック制御も加わるものと思われる.そこで今回は,視覚と手のひらの感覚がその制御にどのように関わるかについて考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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