連続変形法を用いたLMedS推定とその曲面法線ベクトル推定への適用
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概要
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ロバスト推定の一種であるLMedS推定[1]を連続変形法によって実現し、それを用いて不連続性を考慮した曲面の法線べクトルの推定を行なった。LMedS基準とはLMedS=min medγ^2_iである。medはメディアンを示す。またγ_iはデータと推定値との誤差であり、線形のモデルの場合には、観測データを{(x_i,y_i)}としてγ_i=y_i-θ^Tx_iである。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-18
著者
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