ロバスト回帰に基づく多重オプティカルフローの推定について
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概要
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カメラが移動しながら、同時にその動きと独立に動く物体を観測/認識するような状況においては、画像中の多重オプティカルフローの検出/推定が重要な問題となる。このような多重フローの分離とフローパラメータの推定に対して、ここでは、ロバスト回帰の一種であるLMedS推定を利用する手法を提案する。また提案する手法が良好に働くことを示すため、実画像を用いた実験を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-12-19
著者
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