線形制御理論による離散カオス力学系の制御
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概要
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差分方程式で記述されるシステムがカオス応答している場合に,状態もしくは出力フィードバックによる制御器を構成し,カオスの中に埋め込まれた不安定固定点,周期点を安定化する手法について述べる.OGY制御をはじめ,これまでのカオス制御の多くの報告は現代制御理論の観点から統一的に説明されたものはなかった.本稿では,3種類の基本的に異なる制御方法の存在について述べて,制御目的であるターゲット(固定化,周期点)の計算,ターゲットまわりの変分方程式の計算,制御を開始するタイミング,固定点,周期軌道に対する制御器の構成,および,制御の有効な位相平面上の領域(domain of attraction)について検討している.また,OGY制御理論の一般化を行ない,これが状態フィードバックの一構成にすぎないことを示している.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-24
著者
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