2自由度マニピュレータの繰り返し動作にみられるカオス的振動
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
鉛直な平面で運動をおこなう2関節マニピュレータの動力学的性質を分岐理論の立場から解析した.定値入力トルクを印加した場合の平衡点の安定性,分岐について述べ,正弦波による入力トルクを加えた場合の周期倍分岐連鎖によるカオスを確認した.また,方形波を加えた場合も同様のカオスが観察された.これは摩擦損失の比較的大きい系で,無制御の繰り返し動作で手先がカオス的に振動する可能性を示唆する.
- 1997-05-23
著者
関連論文
- 時計遺伝子サーカディアンモデルの分岐現象
- ラットの睡眠中にみられる血圧変動のウェーブレット解析
- H-Bridgeインバータにみられる分岐とカオス
- 3本並列型倒立振子の振り上げ制御
- 創成学習とプレゼンテーション評価
- 139 課題探求型授業「ルーツを探れ」の試み(インターネット・マルチメディアの利用II,第35セッション)
- 2次元H-R神経細胞モデルにおけるType-IおよびII特性とその外力応答
- 電気シナプスと抑制性シナプスによって結合される変形BVPニューロンモデルにみられる同期現象について
- Gap junction結合ニューロンモデルにみられる分岐現象について
- 3次元自律系ニューロンモデルにみられるバースト発火とその分岐
- 特性乗数によるPMART力学系の最適なパラメータの検討
- 時計遺伝子リズムのニューロンモデルに見られる同調現象の分岐(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- A-2-18 サーカディアン振動子モデルにみられる矩形波外力への同期化現象(A-2. 非線形問題)
- 超微小な周期外力の印加によるあひる解の崩壊とカオス(非線形問題)
- 微小周期外力の印加によるあひる解の共存と崩壊
- Morris-Lecarニューロンモデルにみられる分岐現象
- Morris-Lecar ニューロンモデルにみられる分岐現象
- カオスニューロン結合系にみられるカオス遍歴とα-枝の交差
- シナプス伝達により結合したMorris-Lecarニューロンにみられる同調現象の分岐解析
- 時計遺伝子リズムのニューロンモデルにみられる同調現象の分岐(通信と非線形特集及び一般)
- 強制レイリー発振器の分数調波引込領域に見られる分岐の構造
- バックコンバータ回路における分岐計算法
- 非線形写像の引力圏の動画像化について
- カオスを利用した倒立振子の振り上げ制御
- 断続RC回路を持つBVP発振器について
- 3状態切替区分非線形系の分岐
- 極配置法カオス制御におけるベイスンについて(非線形回路とシステム,及び一般)
- 極配置法カオス制御におけるベイスンについて(非線形回路とシステム,及び一般)
- DC-DCバックコンバータの分岐解析(非線形回路とシステム,及び一般)
- DC-DCバックコンバータの分岐解析(非線形回路とシステム,及び一般)
- 非対称ヒステリシスカオス発生回路の分岐現象
- 位相制御電源を印加したDuffing回路の分岐現象
- 位相制御電源を印加した非線形回路の解析
- 環状結合ニューロン回路の発振パタン制御(非線形回路とシステム,及び一般)
- 環状結合ニューロン回路にみられる発振パタンとその等価性(非線形回路とシステム,及び一般)
- 環状結合ニューロン回路の発振パタン制御(非線形回路とシステム,及び一般)
- 環状結合ニューロン回路にみられる発振パタンとその等価性(非線形回路とシステム,及び一般)
- インパルス列を印加したシナプス結合ニューロンの分岐
- インパルス列を印加した結合BVPニューロンにみられる同期応答(通信と非線形特集及び一般)
- 高次元自律系におけるNeimark-Sacker分岐の一計算法
- DSPを用いた非線形信号処理応用
- 状態依存型スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの実装制御
- 状態・時刻混合型断続特性を有する系について : 制御
- 状態・時刻混合型断続特性を有する系について : 分岐
- Border-Collision分岐を生じる簡素な構成の回路について
- 抵抗で結合した方形波発振器の同期現象
- 速度制御された繰返し運動を行う天井走行形1リンクマニピュレータに見られる非線形現象
- 周期外力を印加した倒立振子のカオスとその制御
- 球面振子を有するクレーンのシミュレーション法
- リミットサイクルに関する分岐の一計算法
- 周期外力で駆動されるGap Junction結合BVP発振器
- BVP発振器におけるバースト発振の設計と実現
- FitzHugh-Nagumoモデルにおけるバーストの発生機序と外部摂動の設計
- FitzHugh-Nagumoモデルにおけるバーストの発生機序と外部摂動の設計(非線形回路とシステム及び一般)
- 状態に依存したスイッチで切り替わる非線形系の分岐
- 外力と状態で動作するスイッチを含む発振回路の解析
- 結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析
- 結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析
- 不安定化制御によるカオスの一生成法
- 方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象
- 2自由度マニピュレータの繰り返し動作にみられるカオス的振動
- 3次元画像センシングと情景解析
- 指定した偏角を有する固定点の計算とその応用
- 不連続特性をもつ力学系における分岐計算法
- 力学系の計算機シミュレーション(力学系理論-応用数理における新しい展開)
- カオスを用いた暗号機構のMIMEへの実装
- 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討
- 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討
- カオスノイズとバーストノイズを注入したHopfield NNのQAP解探索能力
- A-2-21 n 次元非自律系にみられるカオス制御について
- 状態と時刻に依存したスイッチを有する非線形回路の解析
- BVP発振器の結合方式と分岐について
- BVP発振器の結合方式と分岐について(非線形回路とシステム及び一般)
- 結合BVP発振器の分岐とカオス
- 3次元パラメータ空間における分岐図の構成と視覚化
- 簡素な3次元カオス発振器の分岐構造とその結合系に関するカオス同期
- 電流結合型BVP発振器対にみられる分岐現象とカオス
- 周期開閉スイッチをもつ非線形回路における分岐
- フラクタル符号を用いた画像パターン検索の一手法
- 相似領域を可変としたフラクタル符号化を用いた画像領域分割
- 相似領域可変型フラクタル符号化の画像領域分割への応用
- フラクタル力学系に基づいた画像の領域分割
- フラクタル力学系を用いた画像の領域分割
- 不連続波形を印加した非線形系の分岐曲線の追跡法とそのBVP方程式への応用
- 結合ニューロン発振器の同期現象
- 結合ニューロン発振器の同期現象
- 変形BVP発振器に生じる周期解の分岐とカオス
- 指定する偏角をもつ固定点のパラメータ集合について
- 結合した興奮抑制ニューロン対回路の同期
- カオス的2次元写像を用いた暗号系の電子メイルへの応用
- 非線形力学系にみられる周期解の分岐局面の視覚化
- フラクタル符号化を用いた指紋による個人識別の一手法
- 2次元自律系における解軌道の位相的分類
- サドルノード・コネクティングオービットについて
- 結合系のカオス制御
- 線形制御理論による離散カオス力学系の制御
- カオス制御における安定化手法
- ジョセフソン接合素子を含む回路に生じるヘテロクリニック軌道
- 接線分岐により消滅するアトラクタを補償する制御について
- ジョセフソン接合素子の抵抗結合回路にみられる分岐現象