周期外力を印加した倒立振子のカオスとその制御
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概要
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近年,カオスに埋め込まれている不安定周期軌道を安定化する問題が'カオス制御'として議論されている.筆者らは,常微分方程式で記述されたカオス応答を示すシステムにおいて,統一的な手法によるカオス制御系設計方法を提案した.本稿では,カオス制御の機械システムへの応用例として,天井走行型クレーンに接続された倒立振子システムを取り上げ,振動の分岐現象を解析し,カオス振動制御の理論的考察・検討を行なった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
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