四脚動物の歩容移行の神経回路モデル
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概要
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四個の同一な神経振動体を相互制御結合させたモデルに, 介在ユニットを加えることにより, 四脚動物の歩容の移行を再現する神経回路モデルを構成した. 各歩容に対応する回路構造をもつモデルを構築しこれらのモデルを切り替えることで振動モードの移行を実現する. 解析の結果, 結合構造の切り替えにより四脚動物の歩容であるwalk, trot, gallopもしくはboundの移行に対応する振動モードの移行が起こることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-07-15
著者
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