視覚障害者用GPS位置案内装置の改良
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概要
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我々は、視覚障害者に位置情報を提供するための位置案内方法の研究を進めており、携帯型GPS(Global Positioning System)受信機を用いた位置案内装置の基本システムを3年前から開発してきた。この装置では、新潟大学構内での青声合成装置による位置案内は可能となったが、GPS受信機単体のみの計測では平均測位誤差が64mであった。今回の改良型システムにおいては、GPSと共に磁気方位センサを併用することにより、直交する近傍の道路への対応誤差を減少させた。さらに計測処理においては、円検索法,方向補正および移動量推定の方法を用いることにより平均誤差は46mに減少した。本論文では、開発した装置における計測方法および実験結果について述べる。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-05-27
著者
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