距離センサを用いた6自由度微小変位計DDM6/1のキャリブレーション
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概要
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歯の動揺は歯周組織の性状を知るために測定されているが,その3次元変位については未だ明らかにされていない.そこで著者らは,歯の動揺の3次元計測を実現するために,距離センサを用いた6自由度微小変位計DDM6, 1を開発してきた.この論文では,DDM6/1の実用的なキャリブレーション法を提案する.変位計は被測定歯に固定する可動子と,基準となる固定子の二つからなる.可動子は光拡散平面の6面からなり,各面に向かい合うように光反射型の距離センサが固定子に設けられている.その検出特性は,非線形性を考慮して多項式で近似した.キャリブレーションでは,固定子に対して可動子を3軸移動ステージにより異なる多くの位置に並進し,各位置でステージの並進情報とセンサの検出信号を記録する。このとき,可動子の姿勢は一般には正確に与えられない.そこで,この姿勢とセンサ特性の係数の両方を,得られたデータから推定する方法を開発した.この手法が有効であることを計算機シミュレーションにより確認した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-29
著者
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