距離センサを用いた歯の動揺の6自由度測定法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
歯の動揺は,これまで歯周組織の性状を知るために測定されてきたが,その3次元変位についてはまだ明らかにされていない.そこでこの論文では,歯の動揺を3次元的に検出するために,距離センサを用いた全く新しい測定法を提案する.口腔内に装着する測定器は,多面体からなる可動子と基準となる固定子の2つからなり,それぞれ測定対象の歯とそれ以外の連結した歯に固定する.可動子には6つの被測定面を設け,どの面の姿勢も互いに異なるものとする.固定子には,各面に対合するように距離センサを配置する.このセンサ各部の幾何学的配置が与えられていれば,各距離センサと被測定面との距離から,可動子の位置と姿勢を理論的に求めることができる.この計算を非線形最適化問題として数学的に定式化した.この問題は,シンプレックス法などの従来の反復法を用いて解くことができる.また,この測定法の誤差伝播を線形近似式で与えた.計算機シミュレーションを用いて,上記の測定法と誤差伝播式の有効性を確認した.
- 1993-09-03
著者
関連論文
- マハラノビス距離を用いた判別分析によるアシスト付自転車におけるペダリングスキルの定量的分類
- スクワット運動による下肢トレーニングにおける運動速度の個人適合 : 拮抗筋活動パターンの観点からの最適化
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングルスイッチVSN/1による意識的なまばたきの検出法
- 骨格性下顎前突の外科的矯正治療前後における下顎運動の変化
- 9. 骨格性下顎前突症患者における咀嚼運動の解析 : 顎運動 : 筋電図同時測定システムによる検討(第30回学術大会)
- 解剖学的観点からみた側方滑走運動における作業側顆頭の運動様相
- 6. 側方滑走運動における下顎頭の運動様相 : 下顎頭骨変化の有無による検討(第29回学術大会)
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータの自動設定(ME一般)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演,第35回学術大会)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演III)
- 歯科3次元CADのための滑らかな部分形状変形(3部 医療福祉)
- 6. 歯科3次元CADにおける離開量を用いた咬合接触点の決定支援(第30回学術大会)
- マウスポインタ操作を代替するシングルスイッチスキャン法の操作性評価
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
- 新潟大学における視覚障害者のためのパソコン講習
- マルチエージェント生産経済モデルのダイナミクスの評価
- 8.自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
- 3軸地磁気センサを用いた操作スイッチの随意運動検出法の改良
- 逆動力学解析法を用いた片麻痺患者の上肢運動機能評価システム
- 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築
- 関節鏡ナビゲーション手術システムにおける骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ精度評価
- 嚥下機能評価システムSFN/2Bによる喉頭挙上運動の分析(一般口演,第40回記念学術大会)
- 柔道技の3次元運動データベースの開発
- 汎用コミュニケーションエイドVCAN/1Aのカスタマイズ支援システム
- 利用者に適したポインタ操作代替画面走査法の選択支援
- 702 肩甲骨の動きを考慮した肩関節筋骨格モデルの筋力推定(生体・医療材料I,生体・医療材料,オーガナイスドセッション9)
- 701 肩運動シミュレータSKN-1Bによる肩甲骨面内挙上/降下運動の再現性の改善(生体・医療材料I,生体・医療材料,オーガナイスドセッション9)
- open-MRIを用いた鎖骨運動の3次元解析法(ME一般)
- 膝の透視X線画像における骨輪郭の半自動抽出法(ME一般)
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチの操作性評価
- 咬合力による下顎の変位に関する研究
- 活動電位を再現する電子回路ニューロンモデル研究からの考察(BCI/BMIとその周辺)
- 企業との技術連携を通じた実践的教育プログラムの開発
- open-MRIと3D/3D-registrationを用いた鎖骨運動の3次元解析 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
- (12)自律顎運動シミュレータJSN/2Cの咀嚼運動シミュレータとしての基本性能評価(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演,第35回学術大会)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演III)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける閉口筋群の協調活動による咬合力と顎関節負荷の調節
- 子供と大人の投球動作の動力学的・運動学的解析
- 05-7-K301-6 加速度センサを用いたゴルフスイング技術解析方法に関する研究(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 05-26-総研D-14 加速度センサを用いたゴルフスイング技術の解析法(05 バイオメカニクス,一般研究発表)
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現
- 反射型フォトセンサを用いたALS患者向け汎用シングルスイッチのまばたき検出特性(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 運動障がい者のコンピュータ操作のための反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチ(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- ユニバーサルデザイン・スプーン(グランメール)の使用性に関する人間工学的評価 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 関節鏡視下手術支援システムを用いた大腿骨孔位置の決定
- 正常者の習慣的閉口運動末期における顆頭運動の解析
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 反射型フォトセンサを用いた喉頭運動測定システムSFN/2Aの改良
- 喉頭挙上力の定量評価を目的とした喉頭運動の計測 : 前頸部圧迫による喉頭運動の時間パラメータの変化
- 喉頭運動・舌骨上筋群筋電図・嚥下音の同時計測による嚥下機能の評価 : お粥の性状の違いによる嚥下動態の変化
- D-7-15 嚥下機能評価を目的とした喉頭運動・筋二腹筋筋電図・嚥下音の同時計測
- 嚥下機能評価を目的とした喉頭の上下運動の計測法
- 新潟市障がい者ITサポートセンターの活動 : 新潟市におけるITサポートの実践と課題(地域におけるITサポート,福祉情報工学一般,地域におけるITサポート(シンポジウムテーマ))
- サッカーのキック動作における全身運動の解析 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (体育・スポーツ・労働)
- サッカー・キック動作データに適した平滑化フィルタに関する基礎的検討
- サッカーのキック動作における下肢の運動学的・動力学的解析
- ポインタ操作を代替する画面走査法における直交移動法パラメータの最適化
- 885 軽度片麻痺患者における上肢荷重連鎖の特性(神経系理学療法20)
- 下肢筋力トレーニングにおけるパフォーマンス向上のための定量的スキル評価指標の提案 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 咬合器シミュレータの機能印象を用いた自動調整
- 咬合器シミュレーションを用いた咬合面設計支援システムの試作
- 歯科用3次元CADシステムVocs-1Bにおける臼歯部咬合面の設計
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システムの計測と制御
- PSDカメラを用いた頭部の位置・姿勢の測定システム
- 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション
- ACL再建術コンピュータ支援システムの開発 : リアルタイムナビゲーションシステムの試作
- 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法
- 投球解析と傷害予防
- (20)上腕挙上にともなう肩甲上腕関節の姿勢変化と骨間距離のin-vivo計測(4部 生体理解のためのシステム化技術)
- 肩甲骨の動きを考慮した肩関節筋骨格モデル
- 肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム
- 肩運動シミュレータSKNの肩甲骨面内上腕挙上運動における棘下筋と肩甲下筋アクチュエータの拮抗動作
- モーションキャプチャ・システムを用いた上肢運動推定
- モーションキャプチャ・システムを用いた投球時肩関節負荷の逆動力学解析
- 上腕挙上時における肩甲上腕関節の骨間距離in-vivo推定
- ストレートとカーブの投球動作の運動学・動力学解析
- A29 ランニング中の足部運動・足底圧力・ソール圧縮変形の同時計測と官能検査によるソール構造の評価(シューズ)
- 肩運動シミュレータSKN-1Bの肩甲骨面内挙上・下降運動における筋機能の違いを考慮した学習制御 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 3軸地磁気センサを利用した随意運動検出とその運動機能障がい者用操作スイッチへの応用
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 移動行動プラン支援システムの提案とそのユーザビリティ評価(福祉情報工学,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
- 膝のMR画像における関節軟骨輪郭の半自動抽出法
- Noble方程式のスモールワールド結合系に関するシミュレーション
- 投球動作における「胸の張り」の定量評価法
- アフリカツメガエルの足部消失における甲状腺ホルモン制御系モデルの改善
- 投球動作解析システムによるTOPポジションの運動学的解析(1部 生体計測)
- 歯の切削シミュレーションシステムDecs/2における窩洞形成の評価
- D-7-22 齲蝕を考慮した歯の切削シミュレータDecs/2の開発
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータのPSOを用いた最適化法
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状に応じた噛み分け
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- パラレルスクワットにおける筋疲労評価のための膝運動パラメータ
- 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果
- 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価