船舶搭載用, 低速回転Az-Elマウントによる衛星追尾方式
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概要
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本論文では, 船舶搭載用の多種の衛星受信用追尾機構の追尾方式に, オープンループ方式を応用したAz-Elマウントの追尾装置を試作した. この装置の制御アルゴリズムには, Az-Elの2軸で追尾するために起こるジンバルロックや, 低速な回転装置での高仰角衛星の追尾を考慮し, 衛星をアンテナのビーム幅内におさめる方法を採用した. 更に船舶特有の動揺特性を制御に取り入れることにより, 動揺の角速度以下の低速な回転装置でも追尾を可能とした. そして, この装置を船舶に搭載して, 日本近海ではBS, CSの受信, および太平洋とインド洋では静止気象衛星(GMS, GOMS, GOES)の受信に利用し, 長期にわたり安定して制御可能であることを確かめた. この構成では回転装置の角速度を速くすれば, 動揺時の指向誤差を低減できるため, 送信への適用も可能であることがわかった. これらのことから, 本方式は船舶で十分使用可能であり, 汎用な実装法であることが確認できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-25
著者
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