ソフトウェアGPS/Galileo受信機の製作と評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Galileo is the European Global Navigation Satellite System (GNSS) designed to be interoperable with the United States' Global Positioning System (GPS). Galileo and GPS interoperability means that hybrid GPS/Galileo receivers will offer improved performance in several ways compared to GPS- or Galileo-only receivers. This paper presents the design and implementation of a software GPS/Galileo receiver, together with testing results using a real Galileo signal from GIOVE-A, the first Galileo in-orbit validation satellite. Furthermore, a new navigation solution algorithm to estimate the GPS-Galileo system time difference is proposed. Hybrid navigation results show that 2 m (2drms) positioning accuracy can be achievable without knowing the exact system time difference.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 2008-03-25
著者
-
海老沼 拓史
東京大学
-
安田 明生
東京海洋大学
-
安田 明生
東京商船大学
-
岩 張
東京海洋大学
-
海老沼 拓史
東京海洋大学
-
近藤 俊一郎
東京海洋大学
-
安田 明生
東京海洋大
-
安田 明生
東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科
関連論文
- 小型航空機によるGPS海洋反射波観測実験(Asia Navigation Conference 2009)
- 準天頂衛星軌道の特性評価
- GPS海洋反射波観測用受信機の開発(宇宙探査・計測,及び一般)
- B-2-1 1エポックGPS二周波搬送波位相測定値による高速アンビギュイティ決定法
- RTK-GPSにおける1エポックデータによるアンビギュイティの高速決定アルゴリズムについて
- 船舶航行中におけるディジタルMCA無線をデータ伝送に利用したRTK-GPS測位
- ネットワークRTK-GPS測位精度の測点位置依存性に関する実験的研究
- 歩行者ナビゲーション普及のための標準GPSケータイによる屋内外連続測位
- 船舶ユビキタス環境の実現と安全管理への試み
- ロケットのスピン運動に対応したGPS信号合成アルゴリズムの開発(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
- 高速スピンをするロケット搭載用GPS受信機の搬送波追尾と復調方法(地球観測及び一般)
- B-20-14 沿岸環境観測ネットワークの基礎的検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 沿岸環境観測ネットワークの基礎的検討
- B-20-7 広帯域干渉環境下におけるDSSS微弱無線機の受信特性(B-20. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- A-21-35 港湾エリアにおける海洋ユビキタスセンサネットワークの構築を目的とした通信システムの基礎的検討(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- GPS受信機の時刻信号を同期に用いたDS-SS変調微弱電波通信装置(GPS利用,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- GPS受信機の時刻同期信号を用いた海上位置情報通信システムの実験的検討
- B-2-39 GPS受信機のPPS信号を同期に用いたDS-SS通信装置における時刻同期精度とチップレートに関する検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- GPSの時刻同期信号を利用した海上における位置情報通信システムに関する研究
- 40416 樹木による大規模屋上緑化の環境緩和効果に関する実測研究 : 小型GPS-UV測定装置とGoogle APIを用いた環境教育ツールの開発(都市緑化(1),環境工学I)
- B-2-35 GBAS用基準局アンテナの精度評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-1-45 地上デジタル放送のための船舶における受信環境の調査(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- GPSシンポジウムおよびGNSS国際ワークショップ報告(GPS研究会)
- 静止衛星による測位システム-III : 測位システムの構築
- 中波ビーコンに重畳されたDGPS補正データ放送の受信
- ロケットのスピン運動に対応したGPS信号合成アルゴリズムの特性評価(測位・航法及び一般)
- オープンソースGPSを用いたロケット搭載用GPSの開発状況(宇宙探査・計測,及び一般)
- GNSSの最新動向と将来計画
- GPS単独測位高精度化の実現性について
- 沿岸・浅海域センサネットワーク用高精度1周波GPS受信機の研究
- GPS反射波を利用した海面高度の計測
- RTK-GPS測位における伝送遅延に関する研究
- 移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討(航法・交通管制及び一般)
- GPSロボットカーコンテストにおける衛星航法の実践教育(GPS/GNSS)
- GLONASS暦精度の推移とAvailabilityについて
- 反射波が支配的な状況下でのマルチパス誤差低減
- ソフトウェアGPS/Galileo受信機の製作と評価
- 電離層シンチレーションの影響下におけるGPS受信機の性能評価
- B-2-4 GPS反射波を利用した海面高度計(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- ソフトウェアGNSS受信機による海洋リモートセンシング(Asia Navigation Conference)
- 電離層シンチレーション下におけるGPS信号のPLLシミュレーション(航法・交通管制及び一般)
- 搬送波位相型GPS/GNSS測位の波数不定性決定性能 : 多数衛星利用条件の検討
- 電波時計による長波標準電波のタイムコードの遅延測定
- D-14-7 中国語有気音の二重母音の発話評価におけるVOTとパワー依存性について(D-14.音声,一般セッション)
- ITSにおける高度情報を利用した移動体精密位置決定(位置検出,ITS技術論文)
- 低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位(航法・交通管制及び一般)
- 船舶における地上デジタルテレビ放送の受信方法の研究 : 家庭用受信機によるハイビジョン放送の受信
- B-2-39 反射波が支配的な状況におけるマルチパスの検知(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-35 磁気嵐によるGPS測位への影響(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-34 ケータイと内蔵GPSによる屋内外シームレス測位の新提案(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-10 船内LANへの情報配信可能な船舶用自動同期時計の開発 : GPSと電波時計の利用(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- 都市部におけるGNSS近代化によるRTK測位とマルチパスの関係について(International Association of Institutes of Navigat)
- B-2-17 GPS測位におけるビル街でのマルチパスの影響についての考察(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-1-32 船舶における地上デジタル放送の受信(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- 指向性GPSアンテナの放射特性解析
- GPS単独測位における最適な衛星マスク仰角に関する研究(GPS利用,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- 衛星通信回線を利用したネットワークRTK-GPS測位システムの提案・開発及び実験(計測・探査)
- B-2-32 ネットワークRTK-GPS測位の基準局選定に関する実験的研究(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- 静止衛星通信回線を利用したネットワークRTK-GPSシステムの構築に関する研究
- GPSによる時刻同期を用いた水中計測に関する研究
- B-2-38 ネットワークRTK測位における電離圏の影響について : 基準局間の最適距離の検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- ソフトウェアGPS受信機の開発について : 誤差要因に対するロバスト性の検証(MTSAT1R関連・測位・航法及び一般)
- B-1-208 ソフトウェアGPS受信機によるベースバンド信号処理に関する研究(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),通信1)
- GPSによる三周波数アンビギュイテイ決定(AMBIGUITY RESOLUTION : AR)に関する研究
- B-2-31 GPS測位におけるマルチパス誤差の低減について(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- ネットワーク RTK におけるアンビギュイティ決定への電離圏の影響に関する研究
- ネットワークRTKにおけるアンビギュイティ決定への電離圏の影響に関する研究
- 衛星測位におけるマルチパス誤差の削減と高精度化への可能性について(ITSポジショニング・一般)
- アジア地域における近代化GPSとガリレオを用いたRTK-GPS測位の精度評価(アジア航海学会)
- ION GPS/GNSS 2003および第42回CGSICオープンフォーラム参加報告
- 衛星測位システムの現状と動向
- B-2-49 微弱な電波を使用した海面からの位置情報伝送
- スピン運動を行うロケット搭載用のGPS受信機における信号合成 (通信方式)
- スピン運動を行うロケット搭載用のGPS受信機における信号合成 (信号処理)
- スピン運動を行うロケット搭載用のGPS受信機における信号合成 (回路とシステム)
- 船上での時刻整合及び時刻改正作業の自動化
- GPSとNTPを用いた船内コンピュータの時刻整合法
- 航行中のDGPS局の受信と適切な選局方法
- D-9-8 GPSと電波時計を使った船内への時刻情報の提供(D-9. オフィスインフォメーションシステム)
- B-2-36 市街地走行中のDGPS測位におけるマルチパスの影響(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- GPS測位におけるマルチパス誤差の評価 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B1 GPSとその応用)
- GPSの概要
- チャネル間ハードウェアバイアス較正によるRTK-GPS/GLONASS測位の性能評価
- 高速スピンをするロケット搭載用GPS受信機の搬送波追尾と復調方法
- スピン運動を行うロケット搭載用のGPS受信機における信号合成(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- スピン運動を行うロケット搭載用のGPS受信機における信号合成(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- スピン運動を行うロケット搭載用のGPS受信機における信号合成(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- B-2-37 GPS信号のtrackingシミュレーション(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの較正手法の評価(航法・交通管制及び一般)
- 複数システム混合シームレス測位シームレス測位実験項目1 : システム間干渉
- 準天頂衛星を利用したGPSとの複合測位性能の評価シームレス測位実験項目3 : 測位精度, 可用性, 完全性
- スピンロケット用GPS受信機における航法メッセージの復号 (無線通信システム)
- スピンロケット搭載用のGPS受信機のシミュレーション評価 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- スピンロケット用GPS受信機における航法メッセージの復号(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- 長基線DGPSにおける課題 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B1 GPSとその応用)
- スピンロケット搭載用のGPS受信機のシミュレーション評価(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
- 準天頂衛星の時刻利用
- スピンロケット用GPS受信機における航法メッセージの復号
- 準天頂衛星システムのLEX信号を用いたPPP実証実験地上システム開発状況
- スピンロケット搭載用のGPS受信機のシミュレーション評価