オープンソースGPSを用いたロケット搭載用GPSの開発状況(宇宙探査・計測,及び一般)
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概要
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GPSを用いた測位は,車のカーナビなど民間利用としても広く普及してきた.そのGPSを用いて飛行中のロケットの測位を行おうという試みも行われている.しかし,ロケット軌道の測位を行うためにはロケットのダイナミクスに適したGPS受信機が必要であり,民生品と比較して非常に高価なものとなってしまっている.低予算での打ち上げを目指す小型のロケットにおいて,高価な受信機はGPSの利用を阻む一因となっている.そこで本研究では,オープンソースGPSを用いて低価格なロケット搭載用GPSの開発を目指す.また,比較的改修が容易であるというオープンソースGPSの利点を使い,ロケットダイナミクスに適したアルゴリズムを開発し受信機に適用する.本稿では開発の現況について述べる.
- 2007-11-23
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