低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位(航法・交通管制及び一般)
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概要
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キネマティックGPS(KGPS)測位を移動体に応用する場合、一般には移動ユーザ局(ローバ)、基準局共に高速サンプリングした観測データが必要となる。本研究では低レート基準局の観測データを時間補間してKGPS測位に利用する手法を開発した。本手法では基線長の制限を緩和するため、複数基準局の観測データを空間補間して使用することも可能である。この手法の応用として複数の電子基準点(GEONET)の30秒間隔観測データを時間・空間補間して移動体測位に適用した事例についても報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-07-20
著者
-
安田 明生
東京海洋大学
-
高須 知二
東京海洋大学
-
安田 明生
東京商船大学
-
久保 信明
東京海洋大学
-
安田 明生
東京海洋大
-
安田 明生
東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科
-
高須 知二
東京海洋大学海洋工学部
-
久保 信明
東京海洋大
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