ITSにおける高度情報を利用した移動体精密位置決定(位置検出,<小特集>ITS技術論文)
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概要
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今後も広がるであろうITSのサービスの一つに自動車の自律走行や出合い頭の交通事故の防止などがある.自律走行に関しては,高いハードルがあるが,これらのサービスのキーとなる重要な技術の一つは,自身の位置を10cm程度の精度で知るための要素技術である.その要素技術の中でも,瞬間に数cmの精度で位置を算出するRTK測位が注目されている.本研究では,このRTK測位の信頼性と利便性の改善を図ることを目的とした.具体的には,ほぼ1エポックでの正確なアンビギュイティ決定を,電波環境の悪い都市部で行う.サイクルスリップの影響が大きいため,都市部移動体でRTKの技術が利用されるようになるためには,1エポックでのFIXは必然である.そのために,GPSの情報だけでなく,新たに高精度地図による高度情報を利用することを試みたので報告する.本手法により,比較的ビルや歩道橋に囲まれた往復道路でのテスト走行の結果,測位に使用した衛星数が5機以上の時間帯で約40%以上のFIX率の改善が見られた.また1エポックでのFIX率も格段に向上した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-01-01
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