RTK-GPSにおける1エポックデータによるアンビギュイティの高速決定アルゴリズムについて
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概要
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本論文では新しいアンビギュイティ探索法を提案している。この方法を部分空間探索法と名付ける。そのアルゴリズムではユーザから見える少なくとも6機の衛星からの二周波の搬送波(L1、L2)の1エポックのデータを用い、測定誤差の分散が0.2サイクルより小さい場合に、アンビギュイティが決定されたとする。東京商船大学航海実習棟の上で収集した1.20メートルの基線長におけるデータを用いて計算を行った.
- 1998-07-24
著者
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