高階移動エージェントのロボット制御への応用 : 実用システムに向けて
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概要
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移動エージェントの応用として知的ロボットの制御をとりあげた.ロボット制御という目的を達成するためには,従来のフレームワークの変更が必要であった.基本は分散字句有効範囲から動的な有効範囲への変更である.これによって,コンパイル時にすべての束縛を解決するという利点(あるいは数学的透明性)は失われたが,実用性は増したと考えられる.この点を中心に報告する.
- 2004-01-15
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