スキャンラインごとの階層的な色領域分割を用いたステレオマッチング
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概要
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従来のarea-based matchingによるステレオ視の手法では,画像中に繰り返しパターンが存在するような場合,相関値によって一意に対応付けすることができず,視差を決定できないという問題点がある.そこで本稿では,スキャンラインごとの色領域分割を用いてロバストな対応付けを行う新しいステレオマッチングの手法を提案する.本手法では,併合のしきい値を段階的に変化させて階層的な色領域分割を行うことにより,併合のしきい値に依存せずに安定した照合が行える.また,領域境界の両側の色パターンが同一な最大の連続系列を照合領域とみなしているので,繰り返しパターンが存在するシーンに対しても誤対応の少ない奥行き情報を取得することができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18
著者
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岩月 正見
法政大学 工学部 情報電気電子工学科
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岩月 正見
法政大学工学部システムデザイン学科
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北川 大二
法政大学工学部
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河野 祐輔
法政大学工学部
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小笠原 豊和
法政大学工学部
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岩月 正見
法政大学工学部
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