一様領域とテクスチャ領域の分離による面の3次元構造復元
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概要
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著者らが提案した色領域分割に基づくステレオビジョンでは, 一様色領域対して左右画像の照合を行うことにより, ロバストな3次元形状の復元が可能である.しかしながら, テクスチャ領域に対しては, 領域が小さく分割されすぎてしまい, この手法を適用することができなかった.そこで本稿では, ステレオ画像中の一様色領域とテクスチャ領域を分離することにより, 一様色領域とテクスチャ領域が混在するシーンに対しても, 3次元形状の復元を行うことができる手法を提案する.テクスチャ領域は, 近傍画素との色変化の度合を評価することにより, 一様色領域から分離される.分離したテクスチャ領域に対しては, 照合精度の高いシード領域を検出し, 周辺画素の相関とテクスチャの有効性を考慮して, シード領域を拡大していくことにより, テクスチャ領域をもつ面の3次元構造を復元する.一様色領域をもつ面に対しては, 領域分割によるステレオビジョンの従来手法により復元される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-14
著者
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