領域分割に基づくステレオビジョンにおける復元精度の向上
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概要
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著者らは, 色領域分割に基づくステレオビジョンの手法を提案した.この手法では, ステレオ画像の領域分割結果の領域輪郭から特徴点を検出し, 同一色領域の特徴点どうしを照合することにより, 領域の正確な対応付けと3次元構造の復元している.しかしながら, 特徴点位置を総曲率の変化の度合から求めているため, 雑音に影響されやすく, 復元精度がよくない場合があった.そこで本稿では, 照合領域の輪郭に対して, 雑音の影響の小さい準最適な折れ線近似を行うことにより, 位置誤差の軽減を図り, 高精度に3次元構造を復元する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-14
著者
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岩月 正見
法政大学 工学部 情報電気電子工学科
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岩月 正見
法政大 工
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岩月 正見
法政大学工学部システムデザイン学科
-
斉藤 宏尚
法政大学工学部電気電子工学科
-
和光 裕司
法政大学工学部電気電子工学科
-
岩月 正見
法政大学工学部
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