階層的な領域分割によるステレオビジョン
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概要
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本稿では,色領域分割から得られた領域に基づいて左右画像の照合をとることにより,画像間に幾何学的歪みやオクルージョンなどが生じている場合でもロバストに3次元構造を復元できるステレオ視の手法を提案する.本手法では,領域分割の手法を用いてステレオ画像を同時に色領域に分割し,同一色領域の輪郭の特徴点どうしを照合することにより領域の正確な対応付けが可能になる.さらに,色領域分割におけるクラスの併合のしきい値の選び方に依存せずに,適切な領域対応が得られるように,併合のしきい値を段階的に変化させて階層的な色領域分割を行い,各階層にまたがって色領域のマッチングを行って左右画像の分割結果の違いを吸収しているので,誤対応を減らすことができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18
著者
-
岩月 正見
法政大学 工学部 情報電気電子工学科
-
岩月 正見
法政大学工学部システムデザイン学科
-
鈴木 浩二
法政大学工学部
-
大石 友明
法政大学工学部
-
秋元 崇
法政大学工学部
-
岩月 正見
法政大学工学部
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