任意視点からのステレオ画像を用いた3Dモデリングツール
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
任意視点から撮影された複数枚の画像を用いて, 物体の3Dモデリングを行うツールはこれまでいくつか提案されている.これらのツールは対応特徴点を手動で与えていくものが多く, 一連の処理を完全に自動化するまでには大きな隔たりがある.そこで本稿では, 3Dモデリングに必要な手動操作を最低限に抑えるための手法を提案する.本手法では, 相関によって対応付けしやすいテクスチャ領域と領域輪郭の特徴点によって対応付けしやすい一様色領域とを分類し, それぞれに適した照合を行うことにより, 高精度な3次元構造の復元を可能にしている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-14
著者
関連論文
- 直交曲線座標系に基づくビジュアルサーボの優先方向制御 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S5. ロボット制御)
- 3D-CG指向型ロボットビジョン 3次元コンピュ-タグラフィックスを融合したロボットビジョンの新しい展開
- 色領域分割に基づくスキャンラインステレオマッチングを用いた面の3次元構造復元^*
- 相関ステレオ法のための領域照合による隠ぺい検出と適合窓の推定
- エピポーラ幾何推定に有効な特徴点の抽出
- 任意視点からのステレオ画像を用いた3Dモデリングツール
- 一様領域とテクスチャ領域の分離による面の3次元構造復元
- スキャンラインステレオマッチングによる面の3次元構造復元
- 相関ステレオ法のための探索範囲の限定と隠ぺい検出
- 一様色領域とテクスチャ領域の分離による3次元形状の復元
- 輪郭視差の整合性を考慮したスキャンラインステレオマッチング
- アクティブビジョンによる3次元形状復元の高精度化と安全化
- スキャンラインごとの色領域分割を用いたステレオマッチング
- 階層的な領域分割によるステレオビジョン
- テクスチャを用いた曲面の領域照合と3次元形状の復元
- 相関ステレオ法のための色領域分割による探索範囲の限定
- 色領域分割による領域輪郭の3次元形状復元
- スキャンラインごとの階層的な色領域分割を用いたステレオマッチング
- 階層的な領域分割によるステレオビジョン
- 相関ステレオ法のための色領域分割による探索範囲の限定
- ニューラルネットを用いた移動ロボット車の障害物回避走行制御
- 3D-CG指向型ロボットビジョン : 仮想画像と実画像の比較による出現物体の抽出と追跡
- 3D-CG指向型ステレオビジョン : 色領域に着目したステレオビジョンとカラー3次元地図の合成
- 3D-CG指向型ステレオビジョン : 色領域に着目したステレオビジョンとカラー3次元地図の合成
- ファジィ推論による移動ロボット車の地点追従制御
- H-069 筆先接触画像取得型毛筆ディスプレイ(H分野:画像認識・メディア理解)
- 3D-CG指向型ロボットビジョン : 仮想画像と実画像の比較による出現物体の抽出と追跡
- WWWを用いた工学教育用遠隔実験・実習システムの試作
- WWWを用いた遠隔実験・実習システム
- 領域分割に基づくステレオビジョンにおける復元精度の向上
- 3D-CG指向型アクティブビジョン : 仮想画像と実画像の比較による3次元地図の高精度化
- 3D-CG指向型アクティブビジョン : 仮想画像と実画像の比較による3次元地図の高精度化
- ニューラルネットを用いた移動ロボット車の適応型速度制御
- RN-001 能の型付資料に基づく仕舞のアニメーション自動合成システム(教育学習支援情報システム,N分野:教育・人文科学)