エージェントによる3次元部品構成のモデル生成
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概要
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同一概念クラスに属する複数の物体の3次元表面データから, その物体が属するクラスの部品構成モデルを生成する手法を提案する.部品構成モデルとは, その対象物体を構成している各部品の特徴と, 部品間の接続関係を表したものである。各物体に対して一体のエージェントが割り当てられ, 同じ部品構成を持つエージェントは互いにグループを形成する.エージェントは他のグループを参照することで, 自分の部品構成を改良する.最終的に得られたグループの平均的な形状を部品構成モデルとする.最後に, 実際の物体データを用いた実験により, 本手法の妥当性を考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-12-08
著者
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