タスクに依存しないモデルに基づいた動画像による実時間位置同定
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概要
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我々は、受け付け案内ロボットの開発を目標として、ロボットの自律走行を可能とする技術の開発を行ってきた。ここでは、ランドマークや特徴抽出を必要としない位置同定法の一例として、大幅なリダクション(例:画像サイズ4×4)を行なった動画像情報を用いる手法を提案した。これは、あらかじめ地図情報として収集したリダクション画像列とのマッチングにより位置を同定するものであり、音声認識で提案したRIFCDPによる非線形マッチングを行ない高いロバスト性を実現している。しかし、マッチング時の計算負荷が大きく、リアルタイム処理の実現には課題が残っていた。 本報告では、認識率を低下させることなくリアルタイム位置同定システム実現したので報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
岡 隆一
新情報処理開発機構
-
西村 拓一
新情報処理開発機構
-
岡 隆一
会津大学
-
Held Andreas
新情報処理開発機構つくば研究センタ
-
小島 浩
新情報処理開発機構つくば研究センタ
-
小島 浩
新情報処理開発機構:(現)新日本製鉄株式会社
-
Andreas H
新情報処理開発機構
-
Held Andreas
Graduate School Of Electronic Science And Technology Shizuoka University
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