A Learning Fuzzy Network and Its Applications to Inverted Pendulum System
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose a learning fuzzy network (LFN) which can be used to implement most of fuzzy logic functions and is much available for hardware implementations. A learning algorithm largely borrowed from back propagation algorithm is introduced and used to train the LFN systems for several typical fuzzy logic problems. We also demonstrate the availability of the LFN hardware implementations by realizing them with CMOS current-mode circuits and the capability of the LFN systems by testing them on a benchmark problem in intelligent control-the inverted pendulum system. Simulations show that a learning fuzzy network can be realized with the proposed LFN system, learning algorithm, and hardware implementations.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-06-25
著者
-
TANG Zheng
Faculty of Engineering, Toyama University
-
Tang Zheng
Miyazaki University
-
TANNO Koichi
Faculty of Engineering, Miyazaki University
-
ISHIZUKA Okihiko
Faculty of Engineering, Miyazaki University
-
Tang Zheng
Faculty Of Engineering Miyazaki University
-
丹野 浩一
一関工高専
-
Tanno Koichi
Faculty Of Engineering Miyazaki University
-
ISHIZUKA Okihiko
Miyazaki University
-
Kobayashi Yasuyoshi
Faculty of Engineering, Miyazaki University
-
Ishizuka Okihiko
The Faculty Of Engineering Miyazaki University
-
Ishizuka Okihiko
Faculty Of Engineering Miyazaki University
-
Kobayashi Yasuyoshi
Faculty Of Engineering Miyazaki University
関連論文
- 加速度センサを用いた感情を込めた歩行動作の識別実験
- 腕のスティフネスとPseudo-Hapticsの関係について : Pseudo-hapticsの特性の研究(人と感覚,人工現実感)
- 腕のスティフネスとPseudo-Hapticsの関係について--Pseudo-hapticsの特性の研究 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 両眼網膜像差による奥行きを持つ両義的仮現運動の知覚(視知覚とその応用及び一般)
- 立体視によって知覚される傾斜面の傾斜量および形状(視知覚とその応用及び一般)
- ステレオグラムの刺激のサイズが傾斜面知覚に与える影響(一般セッション,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- Depth Reversalによって知覚される傾斜面の傾斜量と形状(一般セッション,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 低反射・高透過スクリーンを用いた人工影表示システム(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 残像を利用した両眼立体視に関する研究
- 残像を利用した両眼立体視に関する研究(マルチモーダル情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- Fixation Mapと被験者数の関連性(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- Multilayer Network Learning Algorithm Based on Pattern Search Method(Neural Networks and Bioengineering)
- A Local Search Based Learning Method for Multiple-Valued Logic Networks(Neural Networks and Bioengineering)
- A Method of Learning for Multi-Layer Networks
- 両眼視差定義による奥行き運動の残効(一般セッション,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- ステレオグラムの刺激のサイズが傾斜面知覚に与える影響 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- Depth Reversalによって知覚される傾斜面の傾斜量と形状 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- ランダムドットステレオグラムの要素数が融像および奥行き知覚に与える影響
- ランダムドットステレオグラムの要素数が融像および奥行き知覚に与える影響(マルチモーダル情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- 色残効を利用した両眼立体視に関する研究
- TCRの認識多様性を考慮した免疫的ネットワーク
- A Parallel Graph Planarization Algorithm Using Gradient Ascent Learning of Hopfield Network
- A Saturation Computation Method of Artificial Binary Neural Networks for Combinatorial Optimization Problems
- ノニアス (Nonius) を用いたホロプター計測における刺激提示時間の影響
- ノニアス(Nonius)を用いたホロプター計測における刺激提示時間の影響(マルチモーダル情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- 誘導遺伝的アルゴリズムを用いたスケジューリング問題の解法
- 反復局所探索法と目的関数調整法の組合せ方法の検討(研究速報)
- 目的関数調整法を用いたスケジューリング問題の一解法(アルゴリズム理論)
- A-2-12 パターン分類のための改良Cross-validation法(A-2.非線形問題,一般講演)
- 視対象の方向知覚における両眼視差の効果
- 立体視によって知覚される傾斜面の傾斜量および形状(視知覚とその応用及び一般)
- 両眼網膜像差による奥行きを持つ両義的仮現運動の知覚(視知覚とその応用及び一般)
- 両眼立体視とキャストシャドーの提示がVR空間における Pick-and-Place Task に与える影響
- 物体重心の移動軌跡解析による生体検出(一般セッション14)
- 顔・人体への誘目性を考慮した視覚探索モデルの提案(一般セッション7)
- 顔・人体への誘目性を考慮した視覚探索モデルの提案(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- 物体重心の移動軌跡解析による生体検出(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 顔・人体への誘目性を考慮した視覚探索モデルの提案(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- 物体重心の移動軌跡解析による生体検出(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- Time to Contactの判断におけるDifferential Perspectiveの効果(一般セッション,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- フラッシュラグ効果における聴覚情報の寄与(テーマセッション「マルチモーダル」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 動画像による視覚的注意モデルの構築(一般セッション4)
- アニマシー知覚を利用した生体検出(テーマ関連セッション1)
- VR空間におけるキャストシャドウの提示法が物体操作に与える影響(一般セッション1)
- 動画像による視覚的注意モデルの構築(一般セッション4,顔・ジェスチャの認識・理解)
- アニマシー知覚を利用した生体検出(テーマ関連セッション1,顔・ジェスチャの認識・理解)
- VR空間におけるキャストシャドウの提示法が物体操作に与える影響(一般セッション1,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 動画像による視覚的注意モデルの構築(一般セッション4,顔・ジェスチャの認識・理解)
- アニマシー知覚を利用した生体検出(テーマ関連セッション1,顔・ジェスチャの認識・理解)
- VR空間におけるキャストシャドウの提示法が物体操作に与える影響(一般セッション1,顔・ジェスチャの認識・理解)
- ジェスチャインタフェースを用いた3次元モデリング手法の提案(セッション3:エンターテイメントのためのCG,テーマ:エンターテイメントのためのCGおよびCG一般)
- ジェスチャインタフェースを用いた3次元モデリングシステムの構築
- ジェスチャインタフェースを用いた3次元モデリングシステムの構築(人工現実感及び一般)
- 両眼視差定義による奥行き運動の残効 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- Time to Contactの判断におけるDifferential Perspectiveの効果 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- A Fast and Reliable Approach to TSP using Positively Self-feedbacked Hopfield Networks
- Objective Function Adjustment Algorithm for Combinatorial Optimization Problems(Numerical Analysis and Optimization)
- An Improved Artificial Immune Network Model(Neural Networks and Bioengineering)
- A Neural-based Algorithm for Topological Via-minimization Problem
- A New Method to Solve the Constraint Satisfaction Problem Using the Hopfield Neural Network
- An Artificial Immune Network with Multi-layered B Cells Architecture
- An Artificial Immune System Architecture and Its Applications(Neural Networks and Bioengineering)
- The Fuzzy Immune Network and Its Application to Pattern Recognition(Special Section on Papers Selected from ITC-CSCC 2002)
- Design and realization of a network security model
- Affinity Based Lateral Interaction Artificial Immune System(Human-computer Interaction)
- Avoiding the Local Minima Problem in Backpropagation Algorithm with Modified Error Function(Neural Networks and Bioengineering)
- An Engineering Immune Network Model for Pattern Recognition
- Pattern Classification Using A Fuzzy Immune Network Model
- D-2-6 A Parallel Direct Search Learning Algorithm for Feed-Forward Neural Networks
- An Improved Maximum Neural Network with Stochastic Dynamics Characteristic for Maximum Clique Problem
- A Near-Optimum Parallel Algorithm for a Graph Layout Problem(Neural Networks and Bioengineering)
- Learning Method of Hopfield Neural Network and Its Application to Traveling Salesman Problem (特集:論文誌C発刊30周年記念)
- A Multiple-Valued Immune Network and Its Applications
- Neuron-MOS Current Mirror Circuit and Its Application to Multi-Valued Logic (Special Issue on Multiple-Valued Logic and Its Applications)
- A 1-V, 1-V_ Input Range, Four-Quadrant Analog Multiplier Using Neuron-MOS Transistors
- Ultra-Low Power Two-MOS Virtual-Short Circuit and Its Application
- 自己学習ファジ-コントロ-ラ
- Design and Implementation of a Calibrating T-Model Neural-Based A/D Converter
- Hopfield Neural Network Learning Using Direct Gradient Descent of Energy Function
- Implementation of T-Model Neural-Based PCM Encoders Using MOS Charge-Mode Circuits
- A Learning Fuzzy Network and Its Applications to Inverted Pendulum System
- An Elastic Net Learning Algorithm for Edge Linking of Images
- Solving Maximum Cut Problem Using Improved Hop field Neural Network
- A Near-Optimum Parallel Algorithm for Bipartite Subgraph Problem Using the Hopfield Neural Network Learning
- Quantum Interference Crossover-Based Clonal Selection Algorithm and Its Application to Traveling Salesman Problem
- An Efficient Neural Algorithm for Two-layer Planarization Problem in Graph Drawing
- An Expanded Lateral Interactive Clonal Selection Algorithm and Its Application
- Improved Clonal Selection Algorithm Combined with Ant Colony Optimization
- An Improved Clonal Selection Algorithm and Its Application to Traveling Salesman Problems(Neural Networks and Bioengineering)
- A Novel Clonal Selection Algorithm and Its Application to Traveling Salesman Problem(Neural Networks and Bioengineering)
- A stochastic dynamic local search method for learning Multiple-Valued Logic networks
- An Improved Artificial Immune System (AIS) by Considering Different Affinities among Th Cells and Antigens
- Multiple-Valued Static Random-Access-Memory Design and Application : Special Issue on Multiple-Valued integrated Circuits
- An Efficient Algorithm for Minimum Vertex Cover Problem
- A Chaotic Maximum Neural Network for Maximum Clique Problem(Biocybernetics, Neurocomputing)
- A Parallel Graph Planarization Algorithm Using Gradient Ascent Learning of Hopfield Network
- An Efficient Algorithm for Maximum Clique Problem Using Improved Hopfield Neural Network
- A Saturation Computation Method of Artificial Binary Neural Networks for Combinatorial Optimization Problems
- A Hopfield Network Learning Algorithm for Graph Planarization
- A Gradient Ascent Learning Algorithm for Elastic Nets