高専教育における知能情報システム開発
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概要
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自律型知能ロボットを題材として、システム開発の基礎習得を目的とした教育を行っている。このロボットはMIRSと呼ばれ、2台のロボットで「おいかけっこ」をするものである。このロボット開発のねらいは、トータル・システムの概念設計、基本設計、詳細設計、インテグレーション、運用等の考え方を身に付けさせることにある。また、開発工程ごとに作業内容や成果をドキュメントにまとめ、技術報告書の形でチームごとに管理している。ここでは現在実施している自律型知能ロボットの開発について、教育の視点からその内容を報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-07-23
著者
-
長澤 正氏
沼津高専
-
長澤 正氏
沼津工業高等専門学校
-
川上 誠
沼津工業高等専門学校
-
牛丸 真司
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
澤 洋一郎
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
森井 宣治
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
森井 宜治
沼津工業高等専門学校
-
魚住 董
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
川上 誠
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
牛丸 真司
沼津工業高等専門学校
-
森井 宜治
沼津工業高等専門学電子制御工学科
-
魚住 董
沼津工高専
-
魚住 董
沼津工業高等専門学校
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