<研究報告>LEGO MINDSTORMS^<TM>によるRoboCup小型リーグ・ロボットの開発
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概要
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We developed a soccer robot system bases on RoboCup F-180 League in order to research cooperative behavior of mobile robots in the multi-agent robot system. The system consists of ten mobile robots, their remote-brains, a communication server, and a vision server. Agent robots are made of LEGO MINDSTORMS^<TM> Robotics Invention Ssystem which is a development kit included a programmable microcomputer unit RCX embedded in a LEGO brick with infrared communication. The remote-brain PCs and the servers are connected each other with TCP / IP. The vision server is equipped with frame-grabber connected to a CCD camera above the field and it processes the captured images to determine positions of objects on the field. The communication server with infrared transmitter / receiver provides collision-less communication between the remote-brains and their robots.
- 2003-01-31
著者
-
川上 誠
沼津工業高等専門学校
-
澤 洋一郎
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
川上 誠
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
高橋 克典
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
岩田 治樹
ソニーデジタルネットワークアプリケーションズ(株)
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