自律型知能ロボットの開発
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概要
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自律型知能ロボットを題材として,システム開発の基礎習得のための教育を行っている.このロボットはMIRSと呼ばれ,2台のロボットで「おいかけっこ」をするものである.このロボットの開発を通して,トータル・システムの概念設計,基本設計,詳細設計,インテグレーション,運用などの考え方を身に付けることを目的としている.また,開発工程ごとに作業内容や成果をドキュメントにまとめ,技術報告書の形でチームごとに保管している.ここでは現在実施している自律型知能ロボットの開発について,教育の視点からその内容を報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-03-15
著者
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