H_2/H_∞制御による磁気ヘッドサーボ系の検討
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概要
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ハードディスク装置における高密度化をさらに進めるためには、磁気ヘッドサーボ系の格段の高速性と高精度化が必要である。磁気ヘッドサーボ系は、その状態によって、最適とされるコントローラの特性が異なることから、それぞれの状態に対する最適なコントローラを複数用意し、これを切り替えて用いることを提案した。即ち、同一トラックをフォローする時の高精度化のためにH_∞コントローラを、シークの高速化のためにH_2コントローラを設計した。これらのコントローラは、動作モードに応じて切り替えられるが、切り替えがサーボ系の安定性を保証しながら行われるように、いずれのコントローラも既約分解表現の枠組の中で設計した。これらをシミュレーションによって検討したところ、総合的な制御性能の向上が可能であることが判った。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-08-19
著者
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